原创力文档2015年电子设计竞赛
摘要 I
第1章 方案选择与论证 1
1.1车体设计与论证 1
1.2系统控制基本方案 1
1.3各模块方案的选择 2
1.3.1电机与驱动模块的选择 2
1.3.2障碍检测 2
1.3.3光源检测 3
第2章 系统的硬件设计 4
2.1系统硬件的基本组成部分 4
2.2控制器部分 4
2.3各模块方案的选择 4
2.3.1电机驱动模块 4
2.3.2障碍检测模块 5
2.3.3光源检测模块 5
第3章 系统的软件设计 6
3.1主程序流程图 6
第4章 测试结果与总结 7
4.1测试方法 7
4.2测试仪器 7
4.3 测试结果 7
4.4整车测试 8
4.5总结 8
第1章 方案选择与论证
1.1车体设计与论证
方案一：
选择市场现成的玩具车改装，那种玩具车车体设计合理，各个部分的安装都坚实可靠，但是，缺点是该玩具车的车体车型都是固定的，要加上自定义的装置，限制较大。
方案二：
选择自己制作的小车，虽然自己做的小车功能实现上没有市场上的玩具车那样好，但是自己制作的的小车的车型可以自己设定，这样可以配合硬件的部分合理的装配。
综合考虑，选择方案二比较好。
1.2系统控制基本方案
整体设计框图
本系统采用 ASTC89C52 作为系统控制器，它运算功
文档评论（0）