全方位超声测距系统.docVIP

武汉大学 电子信息学院 项目名称：全方位超声测距系统 项目类别：电子设计 组队方式：三人一组 队长：张提升 队员：张提升 李大乾 尹朝亮 全方位超声测距系统 作者：张提升 李大乾 尹朝亮 指导老师：黄根春 摘要： 本设计基于超声波测距原理，以单片机（AT89S52）+CPLD作为控制核心，采用渡越时间测量法测距，步进电机配合完成正反转等各种动作，实现了全方位超声测距。系统可在LCD上实时显示温度、距离和角度。 本设计考虑到温度会对本系统测量的影响，根据超声波传播速度与温度的数学补偿公式，采取软件编程的方式予以科学合理的补偿，大大减少了温度变化对测量的影响，提高了测量精度。另一方面，在实现计数功能的设计方面，我们用CPLD芯片取代了单片机外围扩展硬件电路，提高了计数的稳定性、可靠性、精确度，从而提高了超声波往返时间t的测量精度，最终达到了提高测距精度的目的。步进电机采用四相八拍工作方式，步进0.9(，相角测量也达到了很高的精度。 关键字：超声波 CPLD 电动机 单片机 渡越时间测量法。 注释：本设计技术是雷达原理的的缩影，是用来精密测量周围360度内的物体，并能准确判断方向，是对专业高科技技术的很好的学习和应用，有利于今后的学习和深造。它的意义是深远的。 目录 1. 系统设计…………………………………………………………4 1．1设计要求………………………