M4B_自动控制原理详解.doc

M4B-自动控制原理题库 1、稳态误差是指（） A系统稳定时,系统响应的期望值与实际值之差 B系统响应的期望值与给定值之差别 C系统给定值与输入值之差 D系统响应的期望值与输入值之差 2、控制器选择的一般原则是（） A控制器的越简单越好,控制器越高越好 B满足系统要求的情况下,控制器越复杂越好 C满足系统要求的情况下,控制器越简单越好 D控制器越复杂越好,控制器精度越高越好 3、PD控制器的特点是（） A系统响应快,误差调整速度快 B系统响应慢,误差调整速度快 C系统响应快,误差调整速度慢, D系统响应慢,误差调整速度慢, 4、微分控制器一般不能单独使用,原因是（） A误差变化太大时,控制器将失去对系统的控制作用 B误差变化太小时,控制器将失去对系统的控制作用 C误差太大时,控制器将失去对系统的控制作用 D误差太小时,控制器将失去对系统的控制作用 5、PI控制器中,P控制器的作用是（） A可以消除剩余误差,同时产生比较快的控制作用 B不能消除剩余误差,同时产生比较快的控制作用 C可以消除剩余误差,但产生比较缓慢的控制作用 D不能消除剩余误差,且产生比较缓慢的控制作用 6、 PI控制器中,I控制器的作用是（） A消除剩余误差,但产生比较缓慢的控制作用 B消除剩余误差, 同时产生比较快的控制作用 C不消除剩余误差,但产生比较快的控制作用 D不消除剩余误差,且产生比较缓慢的控制作用 7、比例控制器的比例系数越大,则（） A控制系统的精度越高,控制作用的速度越快 B控制系统的精度越高,控制作用的速度越慢 C控制系统的精度越低,控制作用的速度越快 D控制系统的精度越低,控制作用的速度越慢 8、一般对于闭环控制系统来说,控制器对系统输出的作用是（） A减小或消除干扰信号对系统的影响 B使系统的输出减小 C使控制误差减小,输出更接近于给定值 D减小系统输出对系统的影响 9、闭环控制系统中,引入反馈环节的一个主要作用是（） A减小或消除干扰信号对系统的影响 B减小或消除输入信号对系统的影响 C减小或消除反馈环节对系统的影响 D减小或消除控制器系统的影响 10、PID控制器由( )组成 A比例控制器,积分控制器和微分控制器 B比例控制器和积分控制器 C微分控制器和积分控制器 D微分控制器 11、微分控制器的控制作用是A A根据误差变化率加速系统的误差消除 B根据误差的大小加速系统的误差消除 C根据误差减缓系统的误差消除 D根据误差变化率缓减系统的误差消除 12、比例环节的特点是（） A输出与输入成正比 B输出延迟输入,幅值与输入成正比 C输出时间上延迟输入, 幅值按指数规律上升,上升快慢由时间常数决定 D输出幅值按指数规律上升 13、闭环控制系统误差信号是指（） A输入量和输出量之间的差值 B输入量和反馈量之间的差值 C输出量和反馈量之间的差值 D控制器输出量和反馈量之间的差值 14、闭环控制系统一定比开环系统多一个环节,它就是（） A控制器 B给定环节 C执行机构 D反馈环节 15、开环控制系统指的是（） A输出量对系统的控制作用没有影响的系统 B输出量对系统的控制作用有影响的系统 C输入量对系统的控制作用没有影响的系统 D系统输出跟随输入变化 16、与开环系统相比, 闭环控制系统的优点之一是（） A稳定性好 B抗干扰能力强 C控制比开环控制简单 D控制精度低 17、反馈是指（） A输出量引到输入端,和输入量一起作用于系统 B输入量引到输出端,和输出量一起作用于系统 C输出量引到输入端,输入量单独作用于系统 D输入量引到输出端, 输入量单独作用于系统 18、自动驾驶仪采用是( )控制 A开环自动 B闭环自动 C开环手动 D闭环手动 19、闭环控制中,输出量和输入量之间的关系是( ) A输出量仅随输入量变化 B输出量不随输入量变化 C输出量由输入量和输出量差值决定 D输入量由输入量和输出量差值决定 20、开环控制中,输出量和输入量之间的关系是A A输出量仅随输入量变化 B输出量不随输入量变化 C输出量由输入量和反馈量差值决定 D输出量由输入量和输出量差值决定 21、同步控制变压器的转子在电气零位时，与发送器的转子轴线之差为（） A 45度 B 0度 C 180度 D 90度 22、力矩式差动同步系统的组成有（） A力矩发送器、差动发送器和接收器 B力矩发送器和接收器 C差动发送器和接收器 D差动发送器和两个转角输入信号 23、在