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第9章 虚拟现实技术 本章重点：本章重点在于掌握虚拟现实 的基本概念、特点及应用，并通过实例了解虚拟场景的生成 第9章 虚拟现实技术 9.1 虚拟现实的基本概念 9.2 虚拟现实的主要研究内容 9.3 虚拟现实系统的基本组成 9.4 虚拟现实系统的特征 9.5 虚拟现实系统的分类 9.6 虚拟现实的应用实例与开发技术 9.7 本章小结 9.1 虚拟现实的基本概念 虚拟现实（Virtual Reality，VR），就是采用计算机技术生成一个逼真的视觉、听觉、触觉、嗅觉及味觉等虚拟的感观世界，用户可以直接用人的技能和智慧对这个生成的虚拟实体进行考察和操作。虚拟现实技术的应用前景非常广阔。它开始于军事领域，在军事和航空航天的模拟和训练中起到了非常重要的作用。另外，虚拟现实技术在医疗、制造业、娱乐和教育等方面的应用也具有很大的潜力。不久的将来，它会得到广泛应用。 9.2 虚拟现实的主要研究内容 虚拟现实的研究内容主要分以下几个方面。 1. 人与环境融合技术 2. 物体对象的仿真技术 3. VR图像生成技术及高效快速生成体系图技术 4. 实时处理及并发处理的多维信息表示技术 5. 高性能的计算机图形处理硬件研究 6. 分布式虚拟环境和基于网络环境的虚拟现实研究 人与环境融合技术 （1）高分辨率立体显示器 （2）方位跟踪系统 （3）手势跟踪系统 （4）触觉反馈系统： （