第3章 机械原理 平面连杆机构及其设计.ppt.pptVIP

A B 1 2 3 4 e C a b D 2 B2 3 C b 4 b b E F G a A 1 成为曲柄滑块机构的条件为： （其中e偏心距离） 1 a e a 例: 1. 曲柄摇杆机构中，原动件AB以 等速转动 （1）输出件CD的两极限位置 当AB与BC两次共线时，输出件CD处于两极限位置。 极位夹角θ： 当摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄 位置线所夹的锐角。 3.3.2 行程速度变化系数 曲柄转角 对应的时间 摇杆点C的 平均速度 B2 C2 B1 C1 A 2 1 C 3 4 B D a b c d 摆角 极位夹角 v1 v2 （2）输出件的行程速度变化系数K： 从动件慢行程平均速度v2与快行程平均速度v1之比。 平面四杆机构具有急回特性的条件： （1）原动件作等速整周转动； （2）输出件作往复运动； （3） 根据K及从动件慢行程摆动方向与曲柄转向的异同，曲柄摇杆机构可分为以下三种形式： I型曲柄摇杆机构 尺寸条件: 摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向相同。 II型曲柄摇杆机构 III型曲柄摇杆机构 尺寸条件： 摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向相同。 尺寸条件： 3 1 4 A B 2 C a b 2.曲柄滑块机构中，原动件AB以 等速转动 B1 B2 H ,无急回特性 C1 C2 （1）对心曲柄滑块机构 2 A B 1 3 4 e