LINUX系统中断服务下半部之tasklet详解.docVIP

【摘要】本文详解了中断服务下半部之tasklet实现机制。介绍了tasklet链表的组织形式tasklet_vec，在此基础之上分析了tasklet执行流程。最后介绍了tasklet相关的API，如何编写自己的tasklet处理程序及定义一个tasklet对象并向内核提交等待调度运行。 ? 【关键字】中断下半部，tasklet，tasklet_vec，tasklet_schedule，TASKLET_SOFTIRQ ? 1?????? tasklet概述 tasklet是利用软中断实现的一种下半部机制。tasklet和软中断在本质上很相似，行为表现也相近，选择到底是用软中断还是tasklet其实很简单： tasklet内部对软中断进行了封装，外部接口更简单，锁保护也要求较低。 下半部和推后执行的工作，软中断的使用者屈指可数。它只在那些执行频率很高和连续性要求很高的情况下才需要。 ? 因为tasklet是通过软中断实现的，所以它们本身也是软中断。Tasklet有两类软中断代表：HI_SOFTIRQ和TASKLET_SOFTIRQ。这两者之间惟一的实际区别在于HI_SOFTIRQ类型的软中断先于TASKLET_SOFTIRQ类型的软中断执行。 ? 2?????? Tasklet的组织形式 2.1??? tasklet_struct定义 tasklet由tasklet_struct结构表示。每个结构体单独代表一个tasklet，它在 include/linux/interrupt.h中定义: 260/* Tasklets --- multithreaded analogue of BHs. 262 Main feature differing them of generic softirqs: tasklet is running only on one CPU simultaneously. 265 Main feature differing them of BHs: different tasklets may be run simultaneously on different CPUs. 268 Properties: 269 * If tasklet_schedule() is called, then tasklet is guaranteed to be executed on some cpu at least once after this. 271 * If the tasklet is already scheduled, but its excecution is still not 272 started, it will be executed only once. 273 * If this tasklet is already running on another CPU (or schedule is called 274 from tasklet itself), it is rescheduled for later. 275 * Tasklet is strictly serialized wrt itself, but not wrt another tasklets. If client needs some intertask synchronization, he makes it with spinlocks. 278 */ 280struct tasklet_struct 281{ 282 struct tasklet_struct *next; 283 unsigned long state; 284 atomic_t count; 285 void (*func)(unsigned long); 286 unsigned long data; 287}; next：链表中的下一个tasklet； state：tasklet的状态； count：引用计数器； func：tasklet处理函数； data：给tasklet处理函数的参数 ? state成员只能在0、TASKLET_STATE_SCHED和TASKLET_STATE_RUN之间取值。 TASKLET_STATE_SCHED表明tasklet已被调度，正准备投入运行，TASKLET_STATE_RUN表明该tasklet正在某CPU上运行。TASKLET_STATE_RUN只有在多处理器的系统上才会作为一种优化来使用，单处理器系统任何时候都清楚单个tasklet是不是