ZD1550型水平定向钻机.docVIP

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ZD1550型水平定向钻机

ZD1550型水平定向钻机 徐州筑路机械有限公司 张忠海 李根营 一、概述 ZD1550型水平定向钻机是在不开挖地表的条件下,铺设各种地下公用设施(管道,电缆等)的一种施工机械。适用于穿越公路、铁路、建筑物、河流、以及在闹市区、古迹保护区、农作物和植被保护区等不允许或不能开挖条件下进行煤气、电力、电讯、天然气等管线的铺设或更换。 该机具有扭矩大、回拖力大、动力头无级变速、机动灵活、施工效率高的特点,配有多种钻进钻头及多种回扩钻头,适用于我国大部分地区的土壤条件,使用范围广。该机最大铺管直径600mm,最大铺管长度300m,基本满足了中等非开挖工程项目的要求。如图一。 二、主要技术参数 项目 最大回拖/进给力 动力头最大扭矩 动力头转速 钻孔直径 最大回扩孔直径 最在钻孔长度 钻杆长度 直径 钻进角度 额定功率 最大扭矩 参数 150KN/150KN 5000NM 0~150r/min Φ127mm Φ600mm 300m 3m Φ60mm 10°~23° 105KW(2400RPM) 500NM/1500RPM 项目 履带纵向轮距 履带宽度 离地间隙 行走速度 最大爬坡度 外型尺寸(运输状态) 长 宽 高 泥浆最大流量 泥浆最大压力 参数 1939mm 350mm 190mm 2.4km/h 30% 6080mm 2100mm 2320mm 160L/MIN 86bar 三、主要部件结构及特点 1.总体布局: 整机主要有底盘行走机构,动力头,动力头推拉系统,发动机系统,导轨装置,电气系统,液压系统,双夹紧器,地锚机构,钻杆钻头,操作台,定位导向系统,泥浆系统等组成。该机具有履带行走,全液压操纵,带有钻杆自动装卸装置,操作轻便,安全可靠。 2.底盘 底盘为液压驱动,橡胶履带,刚性焊接式车架,底盘主要包括车架及行走装置,行走装置主要包括履带张紧装置,履带总成,驱动轮,导向轮,承重轮,拖链轮及行走减速机等组成。 车架为两纵梁及多条横梁整体焊接而成,后端带有两垂直支腿,两纵梁前部设置了导向轮及张紧装置,后部设置了驱动轮及其传动装置。 3.发动机系统 发动机系统选用国产YC4112ZG增压水冷发动机,发动机最大转速2400RPM,散热器等附件选用国产配套件,燃油箱自制,容积不小于400L。 4.液压系统 液压系统采用二主泵和一个齿轮泵,主回路采用闭式回路控制系统,压力设定为25MPA,主泵可采用进口元件,但马达及管件优先选用国产优质元件。液压系统应主要实现如下功能: 1)履带底盘的行走,转向,制动; 2)动力头的正反向旋转; 3)动力头的推拉进给(马达): 4)导轨的倾角调整油缸的伸缩; 5)后支腿油缸的伸缩; 6)地锚油缸的伸缩; 7)地锚马达的双向旋转; 8)自动更换钻杆马达的控制; 9)泥浆泵驱动马达的单向控制; 10)多种液压压力显示(动力头,动力头的推拉进给,泥浆泵)。 5.电气系统 电气系统采用24V直流供电,电气系统功能主要具有发动机启动,熄火,水温,油位,工作小时表,机油温度等检测功能;液压系统的电磁换向功能。各显示、控制元件均设计在操作台两侧、发动机罩后尾端面处、后操纵台易操作位置。 6.动力头 动力头由液压马达驱动,高速液压马达通过减速机驱动,可实现动力头的高速运行,效率高;动力头选用铸造壳体,结构美观,抗冲击,寿命长。 7.动力头推拉装置 动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构,采用双倍增力传动型式。滑架与底盘通过后液压油缸来调节滑架的倾角。滑架倾角在0~23°可调。 8.自动装卸钻杆机构 该装置由钻杆、钻杆箱、钻杆起落、能伸出缩回的梭臂、手动钻杆列数选择装置等组成,每箱钻杆50根。 9.双夹紧器 双夹紧器位于钻机的前部,采用油缸作用,双油缸直接夹持机构。其中一夹紧器采用单独油缸推拉可绕轴旋转。与另一夹紧器产生相对旋转,以便钻杆拆卸,双夹紧器带浮动机构。 10.地锚机构 地锚机构起整机锚固作用,位于整机的前端,可提高整机作业稳定性。采用单油缸加压,低速大扭矩马达驱动螺旋杆钻进。 11.钻杆钻头及导向装置 钻杆为高强度钢管制造,每节长度为3M,直径Φ60,锥管螺纹联结。主机配置50节钻杆,可根据用户需要增加数量。钻头包括钻进钻头和回扩钻头,回扩钻头直径Φ200~Φ600MM,可分为流道式回扩头,螺旋条式回扩头,圈式切扩头等。手持式导向系统由三部分组成:孔内探头,地表手持式接收机和钻机旁同步显示器。目前拟选用雷迪公司的RD386型导向仪或DCI公司的产品,具体可由用户选用。 四、产品主要工作原理及系统 该机主要功能为上车定向钻进作业和下车移动行驶,两部分通过换向阀互锁。下车行驶工作时,发动机驱动单泵供油到行走马达,再经行走减速机带动驱动轮行走,实现底盘的转向,制动等功能。通过底盘的张紧油缸,调节橡胶履带的松紧。

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