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铰链四杆机构习题
?平面连杆机构
一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。
2. 在铰链四杆机构中，_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________________。（2）以_______为机架，则为曲柄。
_______为机架，则为双曲柄机构。
4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。
5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。
6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。
. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。
二、选择. 平面四杆机构中各构件以_______相联接。
（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）
. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和其他两杆之和，则机构有_______。（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）
1. 家用缝纫机踏板机构属于_______。
（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）
1. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：
（1）当取d为机架时机构_______；（2） 当取c为机架时机构_______。
a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆
、机构. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。
. 按图1-7回答问题： 机构名称是_______，a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。当取c杆为机架时的机构名称是_______。
.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件、、、机架时，它们各属于哪一类机构？
.在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD为机架。试问：
（1） 若此机构为曲摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2） 若此机构为双柄机构,求lAB最大值；?
（3） 若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值
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