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MPC860的中断处理技术研究 摘要：?MPC860是网络通信设备中应用最广的一款RISC嵌入式处理器。?本文介绍MPC860的中断体系结果及中断发生后服务程序的处理流程；以SMC1的接收中断为例，阐述在设计操作系统管理的条件下，中断初始化程序和中断服务程序的编写。 关键词：嵌入式处理器MPC860中断体系结构中断处理技术 引言 Motorola公司推出的MPC860 PowerQUICC是目前在通信领域应用得非常广泛的一款嵌入式处理器，被誉为MC68360 PowerQUICC在网络和数据通信领域的新一代产品。?与MC68360相比，MPC860 PowerQUICC在各方面的性能，包括器件的适应性、外部扩展能力和芯片集成度等都得到了提高。 MPC860PowerQUICC(简称MPC860)内部集成了两个处理单元。?一个处理单元是嵌入的PowerPC核(PowerPCCore)。?它是主处理单元(CPU)，包括Cache和内存管理单元；是一个RISC芯片，通常编译后的程序指令都是由它执行。?另一个是通信处理模块CPM(Communications Processor Module)，内部也集成了一个RISC微处理器，对各种常用的通信模块进行管理。?通信处理模块内部集成有4个串行通信控制器SCC(Serial Communication Controller)、2个串行管理控制器SMC(Serial Management Channels)、1个串行外围接口电路SPI(Serial Peripheral Interface)和1个I2C(Inter-Integrtaed Circuit)接口。?两个处理单元之间的数据通常使用DMA方式传送。?由于CPM分担了嵌入式PowerPC核的外围工作任务，这种双处理器体系结构极大减轻了CPU的工作负荷，而且功耗也要低于传统体系结构的处理器。?另外，在MPC860中还有一个系统接口单元SIU(System Interface Unit)，主要功能是提供内外总线的接口及一些其它功能(如SIU中断)的管理等。 由于MPC860的体系与通用的X86体系结构有很大的不同，其中断体系结构和处理机制也有自己的特点，使得它的中断管理及中断服务程序成为系统移植和应用中的难点。?本文将对MPC860的中断体系结构和中断应用程序的编写进行介绍。? MPC860中断体系结构 与MPC860的两个处理单元相对应，对于CPM产生的中断，也有两级处理过程。?整个MPC860的中断体系结构如图1所示。 从图1可以看出，MPC860的整个中断体系结构有3个模块：PowerPC核、SIU中断控制器SIU IC(SIU Interrupt Controller)和CPM中断控制器CPMIC(CPM Interrupt Controller)。 PowerPC Core是指令执行单元，使用异常(Exception)的目的就是要打断它的正常执行，使它转入处理紧急事件的异常处理程序中执行。?对于每一类异常，异常发生后PowerPC跳转执行的位置是不同的。?这些不同的位置组成了一个表——异常向量表。?不同类型的异常在异常向量表中的偏移量不同。?例如系统重启异常在异常向量表中的偏移量是0x100，机器自检异常的偏移量是0x200，而外部中断在异常向量表中的偏移量是0x500等等。 SIU中断控制器负责管理8个外部中断源(IRQ0～7)和8个内部中断源(Leve10～7)，结构如图2的示。?其中IRQ0一般用作不可屏蔽中断，通过NMI向PowerPC内核请求中断，其余15个通过IREQ请求中断。?对于8个内部中断源，包括周期性的中断时钟(PIT)、实时时钟(RTC)、PCMCIA以及CPM等，用户可以通过对寄存器的操作，把它们设定为Leve10～7中的任何一级。?这16个中断源之间的优先级SIU IC已经设定了。?其中IRQ0的优先级最高，Leve10其次，依此类推，Leve17的优先级最低。? 在SIU IC进行SIU中断处理时，有几个重要的寄存器与之相关的。?它们是中断悬挂寄存器SIPEND、中断屏蔽寄存器SIMASK和中断向量寄存器SIVEC。 CPM中断控制器是对SIU中断控制器的下一级扩展。?它管理通信处理模块的各个中断源，并向SIU IC申请中断处理，其结构如图3所示。?CPIC接收12个外部中断源和17个内部中断源的中断请求，经过屏蔽和判优处理后，把中断请求送往SIU中断控制器。?通过设置CPIC的配置寄存器，CPM在SIU IC中的优先级可以是Leve10～7中的任何一级，并且所有的CPM中断源都将以这个优先级向SIU申请中断。?在CPM IC内部，它也为每个中断源分配了一个中断向量号，并且分配了不同的优先级，