二轴陀螺仪HT-G02.docVIP

产品名称：二轴陀螺仪HT-G02 产品简介： 陀螺仪HT-G02是一款完备的二轴角速率测量系统。陀螺仪将一个微机电二轴角速率传感器集成在一块小电路板上，仅需要用户提供直流电压输入即可测量角速率。二轴陀螺仪HT-G02系统非常适合嵌入式应用环境，安装灵活，具有良好的性价比。 应用范围 ? 汽车仪器??? 机器人? 飞行测试?? 制导与控制系统??? 短期导航 产品特点 ? 采用可靠的微机电技术?? DC 输入，DC 输出? 带宽大? 大速率测量范围? 快速启动 性能指标： ?物理特性 ?尺寸 ?32 mm×32 mm×17.5 mm ?工作性能 ?标准量程 ?± 500 °/sec 其它量程可选 比例因子 ?2.0 mV/°/s ?初始效准误差 ?-5~+5 % ?超温范围 ?±10 % ?非线性度 ? 1 % of FS 轴向灵敏度 ?±2 % ?零位静态输出 ?1.5 V ?零位初始误差 ?±100 mV 带宽 ? 140 Hz LPF相位延迟 ?-4.5 ° ?X轴反应频率 ?12 kHz Y轴反应频率 ?15 kHz 输出电容 ?100 pF 输出电阻 ?100 Ω ?参考电压 ?1.23 V ?驱动能力 ?1 mA 激活时间 ?200 ms 白噪声 ? 0.014 °/sec/Hz1/2 ?电气特性 ?工作电压 ?+5.0 VDC 工作电流 ?10 mA ?使用环境 ?工作温度 ?-40 ~ +85 °C ?存放温度 ?-55 ~ +120 °C 陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。 现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。。 锁尾陀螺仪的硬件设计方案： 1、 接收和执行来自遥控发射/接收机送来的机身旋转控制信号； 2、 自动检测判断来自遥控发射/接收机的机身位置中立信号； 3、 根据单轴陀螺传感器检测的机身旋转信息，选用速率控制系统或AVCS角度向量控制 系统对机体旋转位置进行自动控制； 4、 通过开环模式驱动尾舵机的动作实现机体旋转位置的控制和调整； 硬件接口设计的基本方案： 1、高性能单轴陀螺传感器（模拟信号输出）+仪用放大器+电压跟随器+A/D转换器（模拟或数字输出）+MCU微控制器 2、高性能单轴陀螺传感器（模拟信号输出）+仪用放大器+电压跟随器+MCU微控制器（内置A/D转换器） 3、高性能单轴陀螺传感器（数字信号输出）+MCU微控制器 仪用放大器提高了采样电路的抗干扰能力，大大抑制共模干扰。电压跟随器起到缓冲和隔离，防止A/D采样时可能出现的模拟信号电压下降或缺失。经性能、成本、体积等方面考虑，本系统采用了方案3，既提高了性能，又简化了硬件电路，使之易于实现。 陀螺传感器的选用：陀螺传感器的种类主要有机械式、压电式、激光式、光纤式。 随MENS技术的发展，小型化、性能更佳的单轴、多轴陀螺传感器陆续面市。陀螺传感器的选用应注意最大量程和最小量程指标，一般最大量程指标取300度/秒就可以满足要求了。抗震性好，小型化，信号输出方式（数字信号输出为佳）。 本控制系统的控制任务主要包括：跟踪机体的位置和旋转方向，控制尾舵机动作，自动维持机身在X-Y平面角度位置稳定和按遥控命令旋转定位；