2016自动控制技术习题汇编.docVIP

自动控制原理习题 一、单选题 1．根据控制方式，控制系统可分为（ ）。系统的动态性能包括（ ）。 A．稳定性、平稳性 ．快速性、稳定性 C．平稳性、快速性 D．稳定性、准确性（ ）。 A.单输入、单输出的线性定常系统 B.单输入、单输出的线性时变系统 C.单输入、单输出的定常系统 D.非线性系统 1.如下图所示系统的开环传递函数Gk(s) =（ ）。 A. B. C. D. 2.二阶系统的传递函数为,则其无阻尼固有频率和阻尼比依次为（ ）。 A.1,0.5 B.0.5,1 C.2,1 D.1,2 3. 主导极点的特点是（ ）。 A.距离实轴很远 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近 4.增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差( )。 A.变大 B.变小 C.不变 D.不能确定 5.系统稳定的充要条件是：系统微分方程的特征方程的所有根( )。 A.必须均为负实根 B.必须均位于复平面上的单位圆上 C.必须均为纯虚根 D.必须均位于复平面上的左侧 6．如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅