USB总线CAN总线数据采集B硕士论文.docVIP

基于USB-CAN总线的车辆监控数据采集系统 【摘要】 随着集成电路和嵌入式系统在汽车工业的广泛应用,现代汽车上的电子控制器的数量越来越多,各个系统模块之间的连接和通信越来越复杂。CAN总线以其可靠性高、开放性好、通信速率高、扩展能力强等特点成为汽车内部网络通信的最主要的方式。汽车内的各个电子控制单元之间可以通过CAN总线相互交换信息和资源,同时具有CAN通信能力的外部设备也可以挂载到CAN总线上,通过CAN总线对车辆系统内部数据通信进行实时的数据采集和监控。CAN总线与PC机端的连接大都采用RS-232、RS-485等传统老式接口,这些接口具有连接繁琐、传输速率慢等缺点。而USB通用串行总线具有即插即用、体积小巧、传输速率高等诸多优点,且目前已经成为PC机的标准扩展接口。因此可以采用USB总线作为PC机与CAN总线通信的接口,PC机通过USB接口连接CAN总线,实现对CAN总线上的各个节点的信息数据采集和状态监视,这样极大的扩展了CAN总线的应用范围。本文在深入研究USB和CAN总线技术规范的基础上,将USB和CAN总线技术结合,充分发挥二者的优势,提出了基于USB-CAN总线的车辆监控数据采集系统的软硬件设计方案。在硬件设计部分,首先从...?更多还原 【Abstract】 As the integrated circuits and embedded systems are widely applied in the automobile industry, the electronic controllers in the modern automobile become more and more, the connection and communication between every system modules become more and more complex. CAN bus with its high reliability, high communication speed, more openly, good expansibility and so on has became the main way of automobile internal network抯 communication. The various electronic control units can exchange information an...?更多还原 【关键词】 USB总线； CAN总线； 数据采集； 【Key words】 USB Bus； CAN Bus； Data Collection； 摘要 4-5 ABSTRACT 5-6 第一章 绪论 11-14 1.1 选题依据与研究意义 11-12 1.2 国内外研究现状 12 1.3 主要工作和章节安排 12-14 第二章 USB 和 CAN 总线技术研究 14-27 2.1 USB 总线技术 14-20 2.1.1 USB 的特点 14 2.1.2 USB 系统的结构 14-16 2.1.3 端点和管道 16-17 2.1.4 USB 的数据传输类型 17-19 2.1.5 USB 设备的连接与断开 19-20 USB 设备的连接过程 19 USB 设备的断开 19-20 2.2 CAN 总线技术 20-26 2.2.1 现场总线技术 20 2.2.2 CAN 总线特点 20-21 2.2.3 CAN 协议层 21-22 2.2.4 CAN 总线的帧结构 22-24 2.2.5 CAN 仲裁机制 24-25 2.2.6 SAEJ1939 协议 25-26 J1939 协议帧格式 25-26 数据传输协议 26 2.3 本章小结 26-27 第三章 系统总体结构 27-31 3.1 系统功能描述 27-28 3.2 系统总体构成 28-30 3.3 本章小结 30-31 第四章 硬件设计与实现 31-44 4.1 核心器件选型与介绍 31-35 4.1.1 微处理器芯片 31-32 4.1.2 USB 接口芯片 32-33 4.1.3 独立的CAN 控制器 33-34 4.1.4 CAN 总线收发器 34-35 4.2 USB 接口电路设计 35-37 4.3 CAN 接口电路设计 37-39 4.4 微处理器外围电路设计 39-42 4.4.1 电源电路 39-40 4.4.2 复位电路 40-41 4.4.3 晶振电路 41 4.4.4 烧写电路 41-42 4.5 本章小结 42-44 第五章 固件程序设计 44-56 5.1 开发环境介绍 44 5.2 主程序流程 44-45 5.3 看门狗程序设计 45-46 5.