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TC-ZDX-R自动生产线实训考核装备自动生产线实训考核装备铝合金导轨式实训台机电一体化设备自动生产线实训考核装备自动生产线实训考核装备自动生产线实训考核装备拆装式按钮模块、电源模块、接线端子排自动生产线实训考核装备-5℃～45℃；环境湿度：≤85%（25℃） 3．实训桌外形尺寸：长×宽×高 1998mm×960mm×780mm 4．整机消耗：≤1.5kVA 5．气源工作压力：最小0.4MPa，最大0.7MPa 6．安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准；采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。 三、装置结构 自动生产线实训考核装备 图2 供料单元与搬运单元的配合 供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便搬运单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作机构。 3．1．2 加工单元 加工单元主要由物料台、夹紧机械手、物料台伸出/缩回气缸、加工（冲铣） 图3 加工单元与搬运单元的配合 加工单元的基本功能：把该机构物料台上的工件（工件由搬运单元的抓取机械手装置送来）送回到加工区域，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待搬运单元的抓取机械手装置取出。 3．1．3 装配单元 装配单元主要有：简易料仓、供料单元、回转物料台、机械手、半成品工件的定位机构、气动系统及其电磁阀组、带保护接线端子单元、用于其他机构安装的铝型材支架及底板、传感器安装支架等其它附件，如图4所示。 图4 装配单元与搬运单元的配合 装配单元的基本功能：将该机构料仓内的黑色、白色和金属小圆柱工件嵌入到已加工过的工件中，完成大、小工件的装配工序。 3．1．4 分拣单元 分拣单元主要有传送带、三相异步电动机、推料气缸、物料槽、电磁阀、编码器反馈和定位机构和定位光电传感器及区分黑、白、金属工件的传感器、带保护接线端子单元等构成。如图5所示。 图5 分拣单元与输搬运单元的配合 分拣单元的基本功能：完成将上一机构送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能 3．1．5 搬运单元 搬运单元主要有伺服电机、伺服驱动器、线性导轨、四自由度搬运机械手、比例传送机构，多功能安装支架，同步轮，同步带、电磁阀和原点定位、带保护接线端子单元等构成。如图6所示。 图6 搬运单元机构图 搬运单元的基本功能：该机构通过到指定工作机构的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。 3．2 接线端子盒 主要功能： 为学员提供安全完备的实验操作接口，实验装置中使用到的各类电气元件的端口和接线均引至端子盒，以开放式的结构供实训人员接线调试。 基本机构： 金属接线盒、安全插圈等组成，接入接线盒端的导线均给出对应元件的标签说明，方便学员接线与查线。 3．3 控制模块 控制部件以模块的形式放置在采用标准结构和抽屉式模块放置架上，各模块由彩色绝缘面板加工制成，包括机电一体化中典型的控制元件（电源、PLC、驱动器、变频器）。 1．PLC模块： PLC镶嵌在彩色绝缘面板内，彩色绝缘面板表面固定有安全插座。PLC的各端子均连接于安全插座之上。 电源模块：外部输入AC220V 交流电源，内置DC 24V开关电源，彩色绝缘面板安装 有保险丝。可分别输出AC220V、DC 24V电源供装置中其他电气元件的电源输入。 伺服驱动器模块： 搬运单元的伺服驱动器安装于彩色绝缘面板表面，更方便学员 随时调节伺服驱动器的相关参数。所有接线端都以安全插座的形式固定于彩色绝缘面板之上。 按钮指示灯模块：包含有4路带自锁的红色按钮、4路绿色指示灯以及模式选择开 关。 5．变频器模块：采用变频器功率≥0.75KW，由变频器、变频器面板及电气盒组成。 四、实训项目 利用自动生产线实训考核装备 名称 数量 单位 备注 1 实训平台 1 张 1998mm×960mm×780mm；铝钢结构， 2 供料单元 1 套 　 3 搬运单元 1 套 包含4个自由度机械气动手爪 4 加工单元 1 套 　 5 装配单元 1 套 　 6 分拣单元 1 套 　 7 气泵 1 台 工作电压AC220V（2台生产线共用1台压缩机） 8 触摸屏 1 台 TPC7062KS，工作电压DC24V 9 电源模块 1 套 　带漏电保护开关及接地保护 10 按钮指示灯模块 1 套 　含按钮与指示灯 11 变频器模块 1 套 　MM420 12 伺服驱动器模块 1 套 　北京和利时 13 PLC模块 1 套 西门子 14 气管 10 米 φ6mm 15 保险丝 5 个 3A 16 端封 10 个 　 17 光盘 1 张 含指导书、说明书 18 纸质资料 1 份 指导书、说明书