2.1与2.2概述、基本控制规律与控制器重点.pptVIP

3 DD Z－Ⅲ型仪表的主要性能指标 测量信号和内给定信号：1～5V（DC）； 外给定信号和输出信号：4～20mA（DC）； 基本误差一般为士0．5％，少数品种为土0．2％、 土1.0％、土1．5％； 响应时间不超过1S； 输出交流分量一般不超过输出上、下限之差的 1％； 负载电阻一般为 250— 750Ω； 供电 24V（DC）； 测量和给定信号指示精度 ± 1％； 比例度 2％一500％； 积分时间 0．01～22min（分两挡）； 微分时间 0．04～10min。 基型调节器线路原理图 基型调节器线路原理图 基型调节器线路原理图 基型调节器线路原理图 基型调节器的构成方框图基型调节器由控制单元和指示单元两部分组成。控制单元：输入电路、PD电路、PI电路、输出电路以及软手操和硬手操电路指示单元：测量信号指示电路和给定信号指示电路 基型调节器的电路分析 1 输入电路是由运算放大器等组成的偏差差动电平移动电路。它的作用：一是偏差检测与放大；二是电平移动。输出U01 2 比例微分电路的作用是对输入电路的输出信号U01进行比例微分运算，整机的比例度和微分时间通过本电路进行调整。它由无源RC比例微分电路和同相端输入运算放大电路串联而成。输出U02 3 比例积分电路的主要作用是对来自比例微分电路的电压信号U02进行比例积分运算。输出U03 4 整机传递函数：调节器的PID 电路由上述的输入电路、PD电路和PI电路三者串联构成 TD F 1+ —— Ti 设： 化简得： 5 输出电路的作用是将比例积分电路输出的以UB为基准的1~5VDC电压信号U03转换为流过负载RL（一端接地）的4~20mADC输出电流I0。实际上是一个电压/电流转换电路。 6 手动操作电路是在比例积分电路的基础上附加软手操和硬手操电路来实现的。手操电路的作用是实现手动操作，它有软手操与硬手操两种操作方式 。软手操又称速度式手操，是指调节器的输出电流随手动输入时间而逐渐改变（积分作用）。硬手操是指调节器输出电流随手动输入而立即改变（比例作用）。 7 指示电路：在DDZ-III型调节中，有全刻度指示调节器和偏差调节器之分，前者以0-100%的刻度分别指示1-5VDC的测量信号和给定信号，后者指示测量信号和给定信号之差；二者的指示电路完全一样。 输出指示表 Io 4-20mADC 测量信号 U01 o1 U02 o1 A U03 o1 测量指示表 ±VR 4-20mADC M K4 K6 1-5VDC VS VH Is 1-5VDC K1 控制器组成框图 给定指示 电路 输入 电路 PD 电路 PI 电路 输出 电路 测量指示 电路 H 硬手操 电路 软手操 电路 给定指示表 给定指示 电路 250Ω PID电路阶跃输入信号的表达式 11.2.8 数字式控制器 数字控制器具有丰富的运算控制功能和数字通讯功能、灵活而方便的操作手段、形象而直观的数字或图形显示、高度的安全可靠性，实现了仪表和计算机的一体化。 （一）数字式控制器构成原理 * 模拟控制器只由硬件（模拟元器件）构成，其功能由硬件构成形式决定。 * 数字式控制器由以微处理器（CPU）为核心构成的硬件电路和由系统程序、用户程序构成的软件二大部分组成。其功能由软件决定。 （二）数字式控制器的特点 1 智能化 2 适应性强 3 具备通讯能力 4 可靠性高 根据应用场合、规模和控制功能，可将基于微处理器的数字控制器分为：①单回路或多回路控制器；②可编程序逻辑控制器 PLC ；③工业控制计算机 IPC ；④集散控制系统 DCS ；⑤现场总线控制系统 FCS 。以下只讲单 或多 回路控制器，其它的数字控制器容后再述，并称其为数字控制器。 （三）数字式控制器的硬件电路 数字控制器的硬件电路由主机电路、过程输入通道、过程输出通道、人机接口电路以及通讯接口电路等部分组成。 用于实现仪表数据运算处理，各组成部分之间的管理 。主机电路由微处理器、只读存储器、随机存储器、定时/计数器以及输入、输出接口等组成。 （1）CPU通常采用8位微处理器，完成数据传递、算术逻辑运算、转移控制等功能。 （2）存储器：ROM存放系统程序；EPROM存放用户程序 ；RAM 存放输入数据、显示数据、运算的中间值和结果值。 （1） 主机电路 （3）CTC的定时功能用来确定控制器的采样周期，并产生串行通信接口所需的时钟脉冲；计数功能主要用来对外部事件进行计数。 （4）I／O接口：I／O接口是CPU同过程输入、输出通道等进行数据交换的器件，它有并行接口和串行接口两种。 并行接口具有数据输入、输出双向传送和位传送的功能，用来连接过程输入、输出通道，或直接输入、输出开关量信号。 串行接口具有异步或同步传送串