220kV变电站绝缘子带电干冰清洗车载系统研究.docx

220kV变电站绝缘子带电干冰清洗车载系统研究 此文系我代笔，携稿潜逃，强烈谴责此种诈骗行为，不得好报 【摘要】由于变电站的绝缘子容易受到各种污秽的污染，给电网的安全运行带来危害，需要及时清除。同时，随着电网电压的提高以及系统容量的增长，通过停电来进行清洗的可能性越来越低。本文主要通过对220kV变电站绝缘子带电干冰清洗车载系统进行研究，实验证明这种清扫机具不仅技术先进，工作效果良好，而且成本也不高，可以有效改善过去清洗的诸多弊病。 【关键词】变电站；绝缘子；干冰清洗；车载系统 由于受到自然界中的各种污秽的影响，变电站的绝缘子表面容易积累很多污染物，形成污秽层，尤其在雨雪以及浓雾天气，发生闪污事故的概率较高，这就给电网的安全运行带来影响。目前，对于这个问题一般都是通过清除污秽、加装伞裙套等手段来处理，但是这些处理问题的手段和方式都存在一个共同的缺陷，那就是需要停电才能进行。针对这种情况，目前很多机构已经研制出多种机具，可以进行带电清扫作业，但是取得的效果并不是十分理想，例如便携式带电清扫杆和带电自动清扫机，前者是人工操作，所以清扫的高度有限，后者主要是依靠叉车，但具体操作起来也是比较困难。后来出现的除污机器人作业，不仅操作起来一样不方便，而且视觉定位不准确，也导致了除污效果不理想。本文主要是在总结前人经验的基础上，介绍一种利用干冰颗粒来进行清洗作业的新机具，主要用于220kV变电站带电绝缘套管和支柱绝缘子的清洗作业。 一、干冰清洗车载系统结构及其特点 干冰清洗车载系统由干冰机、机械手腕及喷嘴组件、剪叉机构、履带底盘、电子控制系统等构成。 1.干冰机的特点 在使用干冰机进行清洗的过程中，由于其介质是固态的二氧化碳，不仅可以避免在清洗过程中出现污闪事故，而且这种技术造成的污染小，非常清洁环保。同时，在干冰清洗车载系统的干冰机，是一种新研发的轻型干冰机，采用压缩空气驱动，安装在升降平台上，使用过程中具有损耗少、成本低的优点。 2.机械手腕及喷嘴组件的特点 在干冰清洗车载系统中，喷嘴组件非常紧密，包括环形轨道、喷嘴、传动齿轮等部件组成，利用喷出的干冰颗粒与压缩空气混合物，按照一定的角度和距离清洗绝缘子表面的污秽。而机械臂主要就是和喷嘴组件结合使用，在操作中通过伸缩、升降、俯仰以及水平回转等方式不断调整位置，满足喷嘴组件实际清洗作业的需要。同时，对于机械臂以及水平伸缩的驱动油缸的制造，都采用了绝缘性比较好的复合材料，便于安全操作。 3.剪叉机构的特点 一般情况而言，220kV变电站进行清洗作业的绝缘子距离地面在2.5—8.0m之间，所以需要安装液压驱动的剪叉式机构。在设计过程中，不仅要保障清洗时，整个系统的平稳以及操作的简便，而且还需要注意安全方面的考虑，制造使用复合材料，确保在高频电场的作用下，达到大于15kV/mm的介电性能，取得良好的绝缘效果。同时，剪叉式升降机构除了下面的两组叉杆是金属材料，其余像液压油缸以及上面的叉杆等都是使用复合材料或是绝缘材料制成，确保剪叉机构具有良好的绝缘性能。 4.履带式底盘的特点 履带式底盘的结构主要包括履带行走机构、回转平台以及液压系统等。在进行清洗作业的时候，履带式底盘的作用就是确保整个系统的稳定和机动。同时， 液压泵站使用的是变压器专用油，具有良好的绝缘性。 二、干冰清洗车载系统的试验 在进行干冰清洗车载系统的试验的过程中，绝缘性至关重要，所以本试验根据DL/T878—2004《带电作业用绝缘工具试验导则》的规定，对选定的绝缘材料和油气管路进行工频耐压和交流泄漏电流试验。 复合材料的试验 对于剪叉臂和机械臂的复合材料进行工频耐压和交流泄漏电流试验。首先是确保材料处于干态情况下，试验分两次进行，第一次设置的工频电压逐渐调整为25.5kV，保持15min，记录的泄漏电流为L1；然后逐步调整至75kV并保持1min，记录的泄漏电流为L2，两次测得的电流分别为L1为0.02mA，L2为0.06mA。经过对比发现远小于规定的0.5mA，证明漏电电流符合要求，复合材料的干态试验合格。其次，让复合材料处于潮湿状态下进行试验，具体的操作就是将样品处于一个封闭的环境，调整内部的湿度为93%、温度为23 ℃，一个星期后取出。按照上面的试验发放，先后测得的电流L1为0.04mA，L2 为0.09mA，同样在试验中没有发生闪络等事故，证明受潮的材料也是符合要求的。 2.无线通信在高压、高磁环境下测试 由于干冰清洗车载系统的操作，既有手动，又有无线遥控的方式。为了确保在清洗作业的时候，机具能够在变电站高压、高磁的环境下良好运行，需要对干冰清洗车的无线通信系统进行高压、高磁测试。在测试的过程中，注意测试材料的选配以及相应的指标变化情况。经过测试得出的结论是无线WiFi、