可编程控制器概述PLC课程组.pptVIP

可编程控制器概述 PLC 课程组 主要内容 1.1 PLC的定义 1.2 PLC与其它工业控制系统的比较 1.3 PLC的特点 1.4 PLC的应用领域 1.5 PLC的分类 1.6 PLC的基本组成 1.7 PLC的配置 1.8 PLC的软件系统 1.9 PLC的工作原理 1.1 PLC的定义 国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义是： 可编程逻辑控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、 顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出来控制各类机械的生产过程。 1.2 PLC与其它工业控制系统的比较 1.3 PLC的特点 3.1可靠性高、抗干扰能力强 3.2功能强、应用面广 3.3使用方便、适应性强 3.4编程方便、易于掌握 3.5系统设计、安装、调试时间少 3.6维修方便 3.7体积小、重量轻、耗电少。 1.4 PLC的应用领域 4.1开关量逻辑与顺序控制 遍及许多行业，如机床电气控制、电梯运行、高炉上料、汽车装配、啤酒罐装等等。 4.2运动控制 用于直线运动和圆周运动的控制。 4.3闭环过程控制 通过模拟模块，可以实现对温度、压力、流量、液面高度等连续变化量的PID控制。 4.4数据处理 具有数学运算（包括矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传递、排序和查表、位操作等功能；可以完成数据的采集、分析和处理，可以与存储器中存储的参考数据相比较，也可以传送给其它智能装置或传送给打印机打印制表。 4.5联网通信 能用于PLC与PLC、PLC与上位机以及其它智能设备之间的通信，构成“集中管理、分散控制”的分布控制系统，或实现整个工厂的自动化。 1.5 PLC的分类 按I/O点数和存储容量可以分为 小型PLC I/O点数在256点以下， 存储容量为2 k步。 中型PLC I/O点数在256～2048点之间， 存储容量为2～8 k步。 大型PLC I/O点数在2048点以上， 存储容量达8 k步以上。 按PLC的控制性能分类 低档机 中档机 高档机 按PLC的结构分类 整体式 组合式 混合式 1.6 PLC的基本组成 主要由CPU模块、输入输出模块、电源模块和外部设备组成。 ⑴CPU模块 ①微处理器（CPU芯片） ②存储器 随机存取存储器 只读存储器 电可擦除可编程的只读存储器 ⑵输入输出模块 ①数字量输入模块 ②数字量输出模块 ③模拟量输入模块 ④模拟量输出模块 ⑤扩展接口模块 ⑥通信接口模块 ⑶电源模块 ⑷外部设备 编程器、文本显示器、操作面板、打印机等 输入、输出继电器示意图 直流24 V输入电路 PLC的输出接口电路 1.7 PLC的配置 7.1基本配置 根据PLC的结构类型，基本配置分三种： ⑴整体式结构 ⑵模块式结构 ⑶混合式结构 7.2扩展配置 ⑴近程扩展配置 ⑵远程扩展配置 1.8 PLC的软件系统 8.1 系统程序 ⑴系统管理程序 ⑵用户指令解释程序和编译程序 ⑶标准程序模块和系统调用 8.2 用户程序 ⑴用户环境 ①线性程序 ②分块程序 ③结构化程序 ⑵用户程序结构 ⑶用户程序语言 1.9 PLC的工作原理 循环扫描工作过程 PLC在一个扫描周期内完成以下5个扫描过程 ①CPU自诊断程序 ②通信处理 ③读输入 ④执行用户程序 ⑤写输出 输入输出的处理过程 ①输入采样 ②程序执行 ③输出刷新 谢谢， 欢迎批评指正！ * （1）与继电接触器控制系统的比较 PLC控制系统具有如下特点： ①灵活性和可扩展性 ②可靠性和可维护性 ③控制速度和精度 ④延时的可调性和精确性 ⑤设计施工的快速性 ⑥经济性 （2）与计算机控制系统的比较 PLC控制系统有下面的特点： ①可采用功能模块的结构形式 ②采用扫描工作方式 ③分散的可以自治的系统 ④适应恶劣的工业生产环境