数字摄影测量技术在抛物面天线型面精度、重力变形测试中的应用.docVIP

数字摄影测量技术在抛物面天线型面精度、重力变形测试中的应用 摘 要：对大口径抛物面天线而言，自重较大，型面精度会随天线俯仰角度的变化而变化，数字摄影测量技术可以量出天线任意姿态下型面精度，计算天线反射体重力变形数值，根据测量数据进行精度及重力预变形调整。66米口径天线实际应用中，型面调整精度0.25mm。测试结果表明数字摄影测量技术可用于天线重力变形测试和形面精度在位测量、调整。 关键词：大口径抛物面天线；重力变形；数字摄影测量 中图分类号：P234 文献标识码：A 1 前言 抛物面天线的型面精度是衡量、评价天线性能的重要指标，不仅直接影响天线接收、发射电磁波效率，而且还决定了天线可工作的最短波长。 常规的型面精度保障方法是在天线反射面旋转轴线垂直于大地（口面朝天）状态，利用检测设备测量实际型面与理论型面的偏差，通过偏差值进行调整，再进行偏差测量，循环反复多次直到型面精度达到设计指标要求。 对于小口径刚性较好的天线反射面，通常对其在工作姿态时因自重产生的重力变形忽略不计，即认为在各工作仰角的型面精度与朝天状态型面精度一致。但对于大口径抛物面天线而言，由于自重较大，结构复杂，因自重而产生的重力变形数值较大，会严重影响各工作仰角时的型面精度。对于66米口径天线而言，500吨自重的反射体在不同俯仰角度下产生的最大重力变形将近20mm，对型面精度的影响较大，甚至可能影响设备的正常使用。 因此，为保证大口径天线在工作姿态下的型面精度，最佳的调整、测试步骤应该如下： 1）测试出天线重力变形数值 2）利用变形数值绘制变形曲线 3）利用变形曲线确定天线反射面的最佳调整姿态 4）确定天线反射面在全俯仰姿态内满足型面精度要求时最佳调整姿态对应的型面精度要求 5）在最佳调整姿态调整型面精度 2 天线型面精度及重力变形测试现状 对于一个大口径天线的现场安装调整，由于环境、设备、保障条件等操作顺序的原因，型面精度调整往往安排在结构整架阶段进行，在此阶段，馈电单元、伺服控制、编码角度等设备还没有就位，无法利用国际上通用的无线电全息测量技术对天线型面重力变形进行测试，实际工程中较为常用的测试方法为经纬仪测量法、全站仪测量法及跟踪仪测量法。三种测量方法的共同点如下： 1）受仪器工作方式限制，进行检测时天线口面需朝天放置，即天线旋转轴线垂直于大地。 2）需要对反射面上的测量点逐点采集数据。 大口径金属反射面在温度、湿度、光照情况下会产生较大变形，为追求测量准确性，一般选择在温湿度变化较小的夜间进行。对于66米口径天线的7800个检测点而言，按平均3点/分钟的采集速度，采集一遍数据约需44小时，按每夜晚工作8小时计算，采集一遍数据需5～6天时间，如果在数据实时检测过程中进行逐点的偏差调整，则所需时间还会成倍的上涨。过长的数据采集时间会带入较大的温湿度误差、基准对齐误差等，影响检测数据的准确性。同时，因为三种测试方法在检测数据时天线反射体旋转轴线必须垂直于大地，所以这几种检测方法不具备对天线反射体在任意姿态下的精度测量能力。 经纬仪、全站仪、跟踪仪三种测试方法在检测数据时天线反射体旋转轴线必须垂直于大地，工作方式决定了这几种检测设备无法与天线反射面一体进行俯仰运动、不具备对天线反射体在任意姿态下的重力变形测试能力。由于受检测手段的限制，无法取得天线反射面实际重力变形数值，传统的办法是建立天线结构系统的数学模型，利用ANSYS软件计算天线反射体理论变形数值，在天线口面朝天状态的精度调整时做预变形调整。其思路是在朝天状态根据理论变形量，相对于反射面的理论型面预先变形调整，使其在工作姿态时变形量抵消预变形值，从而使反射面精度在工作姿态时达到最佳效果。但从实际效果来看，天线反射面由于种种原因，其实际变形值与理论变形值有较大偏差，这种偏差会对大口径或高精度天线性能造成影响。 由上述分析可知：目前传统的检测手段无法满足天线型面精度及重力变形测试的要求。因此寻找一种能够高效率、高精度完成测量任务的设备成为工程完成的关键。 为满足重力变形及型面精度测试，该测量设备应具备如下两种能力： 1）天线反射面在任意姿态下的型面精度调整及检测能力 2）天线反射面重力变形实际数值的测量能力 3 数字摄影测量技术 数字摄影测量系统是近几年新出现的一种使用方便、功能齐全、测量精确的非接触式便携测试仪器。该系统主要利用立体视觉的交会测量原理，通过一台高分辨率的数字相机，距被测物体一定距离从多个位置和角度拍摄一定数量的数字像片，根据透视投影的目标点、相机中心和像点三点共线条件，经相机定向及图像匹配后得到目标点三维坐标。主要特点包括：非接触测量、动态性能好、检测速度快、受外界环境影响小等。样式如图2： 4 探索、试验及结论 从数字摄影测量技术介绍可知：该测量系统具备在天线任意姿态下的型面精度检测能力，具