分布式控制系统(程设计)实验指导书.docVIP

分布式课程设计指导书 课题一、电梯控制系统 说明：本实验作为综合性实验，要求学生自行设计电梯运行的实际动作，并根据动作要求设计I/O接口，可连接指示灯模拟电梯动作。也可以在实验箱的电梯控制系统实验区完成本实验。以下给出参考方案。 一、实验目的 通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序测试方法。 进一步熟悉PLC的I/O连接。 熟悉三层楼电梯自动控制的编程方法。 二、控制要求 实验内容 完成对三层楼电梯的自动控制，电梯上、下由一台电动机驱动：电机正转则电梯上升；电机反转则电梯下降。 每层楼设有呼叫按钮SB1、SB2、SB3，呼叫指示灯HL1、HL2、HL3和到位行程开关LS1,LS2和LS3。 电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效。 响应呼叫时呼叫楼层的呼叫指示灯亮，电梯到达呼叫楼层时指示灯熄灭；呼叫无效时，呼叫楼层的指示灯不亮。三层楼电梯的自动控制要求如下： （1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关LS3停止； （2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止； （3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关LS2停止； （4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止； （5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止； （6）当电梯停于3F，而 1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止； （7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效； （8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效； （9）每层楼之间的到达时间应在10s内完成，否则电梯停机； （10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计； （11）故障信号一旦出现，则立即停机并报警。 课题二、矿仓给料系统 一、实验目的 本实验作为综合性设计实验，要求学生完成本实验。以下给出参考方案。 二、实验要求 熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。 全L全H停在上个时刻； iL,优先进料； 哪个低，就先运哪个； 课题三. 恒压供水系统 有4台水泵，为保持主管道压力在一定的范围内保持恒定，可将水泵自动地依次进行切换（接通或切除）。控制要求如下： 1）当主管道压力低于正常压力5s后，接通水泵的开关脉冲，被触发。 2）当主管道压力高于正常压力5s后，切除水泵的开关脉冲，被触发。 3）所有4台水泵的运行时间和接通频率尽可能一致。 4）水泵切换原则是：当需要切除水泵时，总是将运行时间最长的那台水泵先切除，当需要接通水泵时，总是将停止时间最长的那台水泵先接通。 要求：用S7－200或S7－300系列PLC，步骤如下： 编程元件地址分配 设计控制程序结构图 设计控制程序 连接PLC，编程装置和模拟器 输入控制程序 课题四、原料传输系统 皮带传输系统如图 1）皮带机1和皮带机2的启动和停止分别有按钮S1-S4控制 2）皮带机1和皮带机2的运行状态由指示灯指示 3）皮带机1和皮带机2不能同时运行。 4）皮带机1或皮带机2运行时，皮带机3自动投入运行。 5）为监测皮带机的运行及皮带机上的皮带是否断裂，在皮带机1、皮带机2和皮带机3上均装有传感器，并以10Hz的脉冲频率进行监测，这个10Hz的脉冲频率由PLC的CPU时钟标志设定，并被传送到模拟器中。 6）如果皮带机监测器上的脉冲丢失（皮带机停止或皮带断裂），则传感器发送的信号状态为0。 7）在启动阶段（持续3S），皮带监测器的脉冲数不做计算。 8）为避免在皮带机上堆料，当按下停止按钮后，皮带机1或皮带机2延时2S后停止运行，而皮带机3则继续延时6S后停止运行。 9）如果在运行期间，皮带机1或皮带机2的脉冲监测器信号丢失，则对应的驱动电动机应立即停车，对应的停车指示灯以2Hz的脉冲频率闪烁（2Hz的脉冲频率由CPU提供），而皮带机3则继续延时6S后停止运行，如果在运行期间，皮带机3的脉冲监测器信号丢失，则3台皮带机均应立即停车。 课题五、设计一个报时器。 （1） 具有整点报时功能。按上、下午区分，1点和13点接通音响1s；2点和14点接通音响2次，每次持续时间1s，间隔1s；3点和15点接通音响3次，每次持续时间1s，间隔1s，依次类推。 （2） 具有随时报时功能。可根据外部设定在某时某分报时，报时时接通一个音乐电路5s，若不进行复位，可连续报时3次，每次间隔3s。