电气工程及其自动化 基于单片机的机器人小车控制系统设计.docVIP

基于单片机的机器人小车控制系统设计 系 别：机电与自动化学院 专 业 班：电气工程及其自动化姓 名：学 号：座机电话号码022 指导教师： 2012年5月 基于单片机的机器人小车控制 系统设计 The Design of Robot Car Control System Based on MCU 摘 要 在社会迅速发展的今天，单片机的应用已经深入到生活的每个角落，也似乎很难找到哪个角落没有单片机的足迹。智能仪表，医疗器械，导弹的导航装置，智能监控，通讯与数据传输，工业自动化过程的实时监控和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，汽车的安全保障系统，数码相机，电视机，全自动洗衣机的控制，电话机以及程控玩具、电子宠物等，这些都离不开单片机。所以单片机的学习、开发与应用将对于现代社会的发展，经济的繁荣和提高满足人类日益增长的物质文化需求有着至关重要的作用。 本设计采用单片机作为小车的检测和控制核心。加以直流电机、光电传感器、动态扫描显示电路和电源电路以及其他电路构成。系统由单片机通过I/O口控制小车的前进、倒退、以及转向，电动小车寻迹通过RPR220型光电管实现。避障采用超声波传感器和反射式红外传感器检测物体，通过调整传感器与物体之间的距离以及传感器的安装位置，能够实现精确的检测。基于这些完备的可靠的硬件设计，能够实现小车的精确控制。 本设计以单片机为内核作为数据处理和输出控制单元，通过传感器采集信号经单片机分析处理后控制电机运转，来实现小车的运行，并将速度实时数码显示出来，并且可通过按键来调节速度的快慢。 关键词: 单片机 直流电机 避障 反射式红外传感器 Abstract In the rapid development of the society today, single chip microcomputer application has been deeply into every corner of the life, and it also appears that it is too difficult to find the place where without its footprints Intelligent instrument, medical equipment, missile navigation devices, intelligent control, communication and data transmission, industrial automation process real-time monitoring and data processing, the extensive use of all kinds of intelligent IC card, car safety guarantee system, digital camera, TV set, automatic washing machines control, the telephone and SPC toys, electronic pets and so on, which cannot without of the microcontroller. So it plays a vital role on studying about the single chip microcomputer which would be good for the development of modern society and the prosperity of economy, at the same time ,meeting the human for the growing material. This design takes the MCU as the car detection and Control Unit. Making up of DC motor, photoelectric sensors, dynamic scanning display circuit and power circuit and other circuit to form. The system is controlled by MCU and makes the car move forward, backward and steering, electric car tracing through the RPR220 type phototubes realized. Obstacle avoidance sensors and the ultrasonic reflecting