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电动机基础及其故障排除讲义 电动机的定义： 电机是电能与机械能转换的装置。 电动机的能量方程式为： 电源输入的电能=耦合电磁场内储能的增量+机电系统内部的能量损耗+输出的机械能 注: 电动机:电能和机械能均为正值 发电机:电能和机械能均为负值 电动机的分类： 电动机的结构： 电动机都是由静止部分和转动部分组成的。静止部分叫定子，转动部分叫转子。定子、转子之间留有空隙，一般小型电动机的空隙约为0.35~0.5mm，大型电动机的空隙为1~1.5mm。 定子 定子包括机座、定子铁芯、定子绕组三部分。 机座。机座用铸铁或者铝铸成，它是电动机的主要支架。有的机座在侧壁上有出风口，起通风散热的作用，封闭电动机的机座，外表面带有散热筋，以增加散热面积。 定子铁芯。定子铁芯的主要作用是导磁，为了减小铁芯的涡流损耗，中、小型电动机铁芯一般用0.5mm厚的硅钢片叠成，片与片之间有牢固的漆膜绝缘。 定子绕组。定子绕组由绝缘铜线或者绝缘铝线绕成线圈，嵌入定子铁芯的线槽中。它们分成相互独立的三部分，工作时通入三相电流，因此整个绕组又称三相绕组。其接线方式有新型和三角型如图： 转子 转子是由转子铁芯、转子绕组、转轴组成的。 转轴。转轴是传递功率的，由中碳钢制成，两端的轴颈与轴承相配合，一般支撑在端盖上，轴的伸出端铣有键槽，以固定皮带轮或者联轴器，并与被拖动的机械相连。 转子铁心。转子铁心也是磁路的一部分，也用0.5mm厚的硅钢片叠成，转子铁心固定在转轴或者转子支架上。转子铁芯呈圆柱形。 转子绕组。转子绕组分为鼠笼型和绕线型两种。鼠笼型转子的铁芯上均匀的分布着很多槽，每个槽内都有一根裸导线，在伸出两端得槽口处，用两个环形端环分别把伸出两端的所有导线连接起来。绕线型的转子与定子相似，是用导线嵌在槽内，接成三相对称绕组，一般采用星形连接，三根引出线分别接到转轴上的三个彼此绝缘的集电环上，再通过电刷把电流引出来。 绕线型异步电动机的特点是可以通过集电环和电刷在转子绕组回路中接入变阻器，用以改善电动机的启动性能（使启动转矩增大，启动电流减小），或者调节电动机的转速。但是绕线型电动机缺点是结构复杂，价格贵，运行可靠性差。 其它部件 端盖：由两侧盖与轴承组成。端盖一般由铸铁制成，用螺钉固定在机座两端，其作用是安装固定轴承，制成转子和遮盖电动机。 轴承盖：一般是铸铁件，用来保护和固定轴承，并防止润滑油外流及灰尘进入，从而保护轴承。 风扇：一般为铸铝件（或者塑料件），起通风冷却作用。 风罩：用薄钢板冲制而成，主要其导风散热、保护风扇的作用。 电动机的工作原理 利用电磁感应原理,交变的三相电流通过电机的定子绕组后,在电机定子内部产生旋转的气隙磁场并在转子导条中产生感应电流,带电流的转子导条与旋转磁场相互作用产生电磁转距,带动电机转动,从而实现电能向机械能的转换。 定子中旋转磁场的产生。定子绕组中接上三相电源时，就会有三相电流通过，其变化规律为： 在瞬时1时，线圈A、X中无电流，线圈B、Y中的电流方向为负，电流从尾Y流进，从头B流出；线圈C、Z电流方向为正，电流从头C流进，从尾Z流出。这时定子中产生的方向如图 在瞬时2时，线圈C、Z无电流。线圈A、X中电流为正，电流从头A流进，从尾X流出；线圈B、Y中电流为负，电流从尾Y流进，从尾Z流出。这时定子中产生的磁场方向比瞬时1的磁场方向沿顺时针方向转动了60°。 瞬时3时，定子中产生的磁场方向比瞬时2的磁场方向沿顺时针方向又转动了60°。 瞬时4时，定子中产生的磁场方向比瞬时3的磁场方向沿顺时针方向又转动了60°。 其转动方向如下图： 由于电流不断变化，定子磁场就不断旋转。所以定子绕组通入三相交流电时，就产生旋转磁场。 （二）转子转动原理 当三相鼠笼异步电动机定子绕组产生旋转磁场时，转子中的导体被旋转磁场切割，产生感应电动势（其方向可用右手定则确定）。因为导体两端短路，因此，有电流流过，这些载流导体在磁场中受磁场作用而产生力，使转子产生与旋转磁场方向相同的电磁转矩而转动。不过转子的转速总比磁场的转速慢一些，也只有这样，定子绕组与旋转磁场之间才有相对运动而切割磁力线，从而产生电磁转矩。故称异步电动机。转子的转速n与旋转磁场转速n0之差叫做转速差（△n）即：△n= n0-n 转速差△n与同步转速n0的比值叫转差率S，通常用百分数表示 S=△n /n0= n0-n/n*100% 电动机转速n越高，转差率越小。在额定负载运行时，其转差率一般为1%~6%；空载时，一般转差率为0.05%~0.5%。 异步电动机的功率 三相异步电动机的定子绕组对电源来说是一个对称三相电感性负载，电动机运行时，每相绕组的电流的相位都比该相电压的相位落后一个角度δ这个角度的余弦cosδ称为这台电机的功率因数。功率因数与所带负载有很