自动控制原理与系统课程标准.docVIP

《自动控制系统与应用》学习领域（课程）标准 课程编号： 适用专业：电子信息工程技术 应用电子技术 机械制造及其自动化 课程类别：岗位核心学习领域 修课方式：必修 教学时数: 64学时 一、课程的性质和任务 （一）课程定位 《自动控制系统与应用》是电子信息工程技术、应用电子技术、机械制造及其自动化等相关专业技术核心课程。由于自动控制系统与应用在信息化武器装备中得到了广泛的应用，因此，将本课程设置为核心课程，对培养懂技术的指挥人才有着十分重要的作用。本课程所覆盖的知识面较宽，既有较深入的理论基础知识，也有较广泛的专业背景知识，因而，它在学员知识结构方面将起到加强理论深度和拓展知识广度的积极作用。 （二）学习目标 通过《自动控制系统与应用》的学习，使学生掌握以下知识、专业能力、方法能力、社会能力等目标。 1.专业能力目标 （1）掌握自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法； （2）培养利用自动控制的基本理论分析与解决工程实际问题的思维方式和初步能力， （3）掌握自动控制系统分析与设计的一般过程与基本方法。 2．社会能力目标 （1）具有较强的口头与书面表达能力、人际沟通能力； （2）具有团队精神和协作精神； （3）具有良好的心理素质和克服困难的能力。 3．方法能力目标 （1）能独立制定工作计划并进行实施； （2）具有独立进行分析、设计、实施、评估的能力； （3）具有获取、分析、归纳、交流、使用信息和新技术的能力； （4）具有自学能力、理解能力与表达能力； （5）具有将知识与技术综合运用与转换的能力； （6）具有综合运用知识与技术从事程度教复杂的技术工作的能力。 （三）前导课程 本课程的前导课程为《高等数学》、《线性代数》、《数字电路》、《电路分析》、《复变函数与积分变换》和《模拟电子技术基础》等。 （四）后续课程： 《现代控制理论》、《机电控制技术》、《PLC与电气控制》等。 二、课程内容标准 （一）学习情境划分及学时分配 学习情境 教学学时 序号 学习情境名称 学习任务 课堂教学时 实践教学时 1 自动控制系统概述 1.自动控制系统的组成、分类 2 2.自动控制系统的性能指标 2 2 2 自动控制系统的数学模型 1.系统的微分方程 2 2.典型系统的传递函数 2 3.自动控制系统的框图 2 3 分析自动控制系统性能常用方法 1.时域分析法 2 2.频率分析法 3 1 3.MATLAB在系统性能分析中的应用 2 4 自动控制形态的性能分析 1.自动控制系统的稳定性分析 2 2.自动控制系统的稳态性能分析 2 2 3.自动控制系统的稳态性能分析 2 2 5 自动控制系统的校正 1.校正装置 2 2.串联校正 2 2 3.反馈校正 2 6 直流调速系统 1.交流调速的基本方案及控制 2 2 2.速度和电流双闭环直流调速系统 2 2 3.双极晶体管脉宽调制控制的调速系统 2 7 交流调速系统 1.交流调速的基本方案及控制方式 2 2.通用变频器 2 8 位置随动系统 1.位置随动系统的概述及主要部件 2 2.位置随动系统的组成和工作原理 2 3.位置随动系统性能分析 2 2 注:表中的课时数只是参考学时，可根据学院实际情况进行适当调整。 （二）学习情境描述 学习情境1 自动控制系统概述 教学时间 第三学期 学习目标 1.了解自动控制系统的组成及基本控制方式； 2.了解自动控制系统的分类； 3.了解自动控制系统的应用实例； 4.了解对自动控制系统的基本要求。 教学内容 【知识点】 1.自动控制和自动控制系统 2.自动控制系统的方框图与基本环节 3.自动控制系统的基本类型 【技能点】 掌握控制系统分类、基本要求。 学习情境2 自动控制系统的数学模型 教学时间 第三学期 学习目标 1.了解建立自动控制系统的数学模型的基本要求 2.理解动态(微分)方程线性化的基本规律 3.掌握动态(微分)方程的建立线性系统的传递函数系统结构图的建立及其等效变换；自动控制系统的传递函数 2.了解自动控制系统的时域指标的定义； 3.了解频率特性的基本概念，掌握其不同的表示方法； 4.了解典型环节的频率特性； 5.熟练掌握波德图和奈氏图的绘制方法； 6.理解和掌握奈氏稳定判据，会用奈氏判据判断系统的稳定性； 7.了解闭环系统频率特性及其和系统暂态特性的关系。 教学内容 【知识点】 1.系统时间响应的性能指标。 2.一阶系统的时域分析。 3.二阶系统的时域分析。 4.高阶系统的时域分析。 6.典型环节与开环系统的频率特性。 7.系统开环幅相曲线的绘制。 8.开环对数频率特性曲线的绘制。 9.系统频率域稳定判据。 1