步进电动机实验指导书.docVIP

实验三 步进电动机实验 步进电动机又称脉冲电机，是数字控制系统中的一种重要的执行元件，它是将电脉冲信号变换成转角或转速的执行电动机，其角位移量与输入电脉冲数成正比；其转速与电脉冲的频率成正比。在负载能力范围内，这些关系将不受电源电压、负载、环境、温度等因素的影响，还可在很宽的范围内实现调速，快速启动、制动和反转。随着数字技术和电子计算机的发展，使步进电机的控制更加简便、灵活和智能化。现已广泛用于各种数控机床、绘图机、自动化仪表、计算机外设，数、模变换等数字控制系统中作为元件。 一、使用说明 (1) HK54步进电机实验装置由步进电机智能控制箱和电机两部分构成。步进电机智能控制箱面板图 本控制箱用以控制步进电机的各种运行方式，它的控制功能是由单片机来实现的。通过键盘的操作和不同的显示方式来确定步进电机的运行状况。因仅配套提供三相反应式步进电动机，故控制箱只提供三相步进电动机的驱动电源，面板上也只装有三相步进电动机的绕组接口。 (2)技术指标 功 能：能实现单步运行、连续运行和预置数运行；能实现单三拍、双三拍、单/双六拍及电机的可逆运行。 电脉冲频率：5Hz～1KHz 工作条件：供电电源AC220V±10%，50Hz 环境温度：-5℃～40℃ 相对湿度：≥80% 重 量：6kg 尺 寸：390×200×230mm3 (3) 使用说明 ①开启电源开关，