工业摄像机汇编.doc

按不同芯片类型划分： CCD摄像机： CCD称为电荷耦合器件，CCD实际上只是一个把从图像半导体中出来的电子有组织地储存起来的方法。目前主要有两种类型的CCD光敏元件，分别是线性CCD和矩阵性CCD。 (1)线性CCD：用于高分辨率的静态照相机，它每次只拍摄图象的一条线，这种CCD精度高，速度慢，无法用来拍摄移动的物体，也无法使用闪光灯。 (2)矩阵式CCD，MV-VD USB2.0接口CCD和 MV-VS 1394接口工业CCD，它的每一个光敏元件代表图象中的一个像素，当快门打开时，整个图象一次同时曝光，通常矩阵式CCD用来处理色彩的方法有两种: A、在记录照片的过程中，相机内部的微处理器从每个像素获得信号，将相邻的四个点合成为一个像素点。该方法允许瞬间曝光，微处理器能运算地非常快。这就是大多数数码相机CCD的成像原理。因为不是同点合成，其中包含着数学计算，因此这种CCD最大的缺陷是所产生的图象总是无法达到如刀刻般的锐利。 B、另一种处理方法是使用三棱镜，将从镜头射入的光分成三束，每束光都由不同的内置光栅来过滤出某一种三原色，然后使用三块CCD分别感光。这些图象再合成出一个高分辨率、色彩精确的图象。也就是可以做到同点合成，因此拍摄的照片清晰度相当高。该方法的主要困难在于其中包含的数据太多。因此这类相机对其他部件的要求非常高，其价格自然也非常昂贵。 CMOS摄像机： CMOS称为“互补金属氧化物半导体”，CMOS可以将光敏元件、放大器、A/D转换器、存储器、数字信号处理器和计算机接口控制电路集成在一块硅片上，具有结构简单、处理功能多、速度快、耗电低、成本低等特点。 但是不论CCD或者CMOS对于图像感应都没有用，真正感应的传感器称做“图像半导体”，CCD和CMOS传感器实际使用的都是同一种传感器“图像半导体”，图像半导体是一个P N结合半导体，能够转换光线的光子爆炸结合处成为成比例数量的电子。电子的数量被计算信号的电压，光线进入图像半导体越多，电子产生的也越多，从传感器输出的电压也越高。 工业摄像机分类： 按输出图像信号格式划分： 模拟摄像机 PAL（黑白为CCIR），中国，625行，50场 NTSC（黑白为EIA），日本，525行，60场 SECAM S-VIDEO 分量传输 数字摄像机 IEEE1394 USB2.0 DCOM3 RS-644 LVDS Channel Link Camera Link 千兆网 按像素排列方式划分 面阵摄像机 黑白摄像机 采用BAYER转化的单片相机 3CCD彩色摄像机（分光棱镜） 线阵摄像机 黑白摄像机 3Line彩色摄像机 3CCD彩色摄像机（分光棱镜） 以下三图分别为;3CCD、3lineCCD、BAYER转换 工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通的相机的图像传感器是隔行扫描的，相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机为每秒采集的行数（Lines/Sec.）。 像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。 曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）： 对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速相机机还可以更快。 （Spectral Range）指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜一般还会有 10Bit、12Bit等。 相机图像质量参数：