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第一章 几何光学基本定律与成像概念 第四节 球面光学成像系统 本节要解决的问题： 有限大的物体经过折射球面乃至球面光学系统后的放大、缩小，成像位置，正倒虚实。 讨论傍轴区的成像规律; 物点(轴上)的成像: 物像距公式; 有限尺寸的物体的成像: 成像位置; 放大缩小; 正倒虚实.  折射球面成像 A A’ B’ B y -y E O C n n -u u h -l r l 垂轴放大率 像的大小和物体的大小之比 由于△ABC相似于△A’B’C，则有 又根据 有： ?仅取决于共轭面的位置；在一对共轭面上,像与物是相似的； ???1 ??y??y? ?放大像；反之, ???1 ?缩小像； ?0 ? y与y同号?成正像;反之，?0 ? 成倒像； ?0 ? l‘与l同号?物像虚实相反;反之，?0 ?虚实相同； ?=0 ? l?? ? 无穷远物将成像于一点; ?=1, n=n’ ?无折射面, l=l ?不成像. 2. 轴向放大率 物点沿光轴作微小移动dl时，所引起的像点移动量dl’与物点移动量dl之比： A A’ B’ B y -y E O C n n -u u h -l r l 对式 两边求微分得： 可得轴向放大率 又因为： 得到轴向放大率和垂轴放大率的关系为： 折射球面的? 恒为正数?物、像点沿轴同向移动； 轴向放大率与垂轴放大率不等??? ?空间物体成像要变形。 3. 角放大率 一对共轭光线与光轴的夹角u’与u的比值： A A’ B’ B y -y E O C n n -u u h -l r l 由（1-23）式 得： ? 只与共轭点的位置有关，与光线的孔径角无关； 与垂轴放大率和轴向放大率的关系： 4. 拉赫不变量-J 由垂轴放大率公式 可导出如下不变量: 结论:在傍轴条件下,实际光学系统成像时,在物像共轭面内,物(像)的 大小y(y’),物(像)方孔径角u(u’),和物(像)空间介质折射率n(n’)的乘 积为一常数,该常数 J 称为拉格朗日-赫姆霍兹不变量,简称拉赫不变量, 是表征光学系统性能的一个重要参数. 至此，在傍轴成像情况下，我们已经得到了二个不变量： 它们描述了物像空间的不变性规律。 一个对等量： 反射球面成像 物像位置关系：作代换n’=-n r 0 ? 凸面镜 r 0 ? 凹面镜 由于反射可看作折射的特例，因此，只需令n’=-n，即可由折射球面成像的结论推导出球面反射镜(球面镜)的成像特性。 成像关系如图 y y -l -l -r C O C O y y -l r l 2. 成像放大率: 作代换n’=-n 说明: (1)反射球面的? 恒为负数?物、像点沿轴反向移动； (2)物点位于球面镜球心,即 l=r 时, l’=r,且 ?=?=-1, ?=1. 此时球面镜成倒像; 反射与入射光线孔径角相等,故过球心的光线沿原路返回,仍会聚于球心.因此,球面镜对于球心是等光程面,成完善像. 共轴球面系统成像 前面分析的是单个折射（反射)球面的成像特征及相应的光路计算.它们是构成光学系统的最小单元, 对于由多个折、反球面构成的共轴光学系统而言，只要找到相邻两球面间的光路关系，剩下的问题就是逐个成像，逐个计算直至求出最终像。 共轴光学系统的结构参数 设共轴光学系统由k个球面组成,则系统结构由基本参数(ni,ri,di)确定: di-1 ni-1 ni ni+1 ri-1 li-1 各面间的介质折射率n1, n2,n3,……nk,nk+1; 各球面的曲率半径r1,r2,r3,……rk; 相邻球面顶点间的距离d1,d2,d3,…..dk-1. 过渡公式: 给出各球面对应的物像空间的参数关系 根据第k-1面的像空间就是第k面的物空间,因此,结构参数的过渡公式 光线矢高的过渡公式: 由(2)?(4)得 系统的拉赫不变量 J :由 得 不仅对单折射面的物像空间，而且对整个系统都是不变量。 利用这一特点,可以校对计算结果. 2. 成像放大率: 利用结构参数的过渡公式,很容易证明系统的放大率为各面放大率之积,即 对每个面都运用 容易证明 显然,三个放大率间的关系仍有 因此,整个光学系统的各放大率公式及其相互关系与单折射球面完全相同.这充分说明,单折射球面成像特性的普遍意义. 本节要点 单个折射面的成像公式（定义、公式、意义） 球面反射镜成像公式（n’=-n） 共轴球面系统公式（过渡公式、成像放大公式） 感谢倾听！ 欢迎批评指正！