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- 2017-03-15 发布于天津
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新增图标使用说明.doc
新增图标使用说明:
自己id:返回自己在场上的id
使用例子:
预期效果:获取自己在场上的id,并把值在控制台输出
提示:id是唯一的,类似身份证概念,会根据机器人程序加载的先后次序不同而不同。单击场上任意一个单位即可调出控制台。
机器人数量:返回场上的机器人数量
使用例子:
预期效果:获取场上的机器人数量,并把值在控制台输出
队友:判断场上指定id的机器人是否队友
使用例子:
预期效果:获取场上的机器人数量,并把值在控制台输出
获取指定机器人的x、y坐标
使用例子:
预期效果:获取场上id为1的机器人坐标,并把该坐标值在控制台输出
提示:如果查询的id不存在(例如场上只有两个机器人,你查询的却是3号机器人坐标),则返回自己的x、y坐标。
简介到此为止,希望能给大家带来帮助!如有疑问请到上留言。
此机器人在场上的id是0
获取值与机器人场上id一致,达到预期效果
获取值与场上的机器人数量一致,达到预期效果
场上id为1的机器人不是队友,返回负值
场上id为1的机器人是队友,返回正值
通过例子程序获取的场上id为1的机器人
当前坐标
场上id为1的机器人当前坐标
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