实验四典型环节频率特性工学知识.docVIP

实验四 典型环节频率特性测量 一、实验目的 1．学习和掌握测量典型环节（或系统）频率特性曲线的方法和技能。 2．学习根据实验所得频率特性曲线求取传递函数的方法。 二、实验要求 1．用实验方法完成典型环节的Bode及nyquist图的绘制。 三、实验步骤 （略） 四、实验内容 1. 比例 P 环节 比例环节的传递函数为： 其中，实验参数取R0＝100k，R1＝200k， R 10k。 2．比例积分 PI 环节 比例积分环节的传递函数为： ，，实验参数取R0＝200k，R1＝200k，C＝1uF， R 10k。 3．比例微分 PD 环节 比例微分环节的传递函数为： 其模拟电路是近似的（即实际PD环节），当时，将近似上述理想PD环节，有，。实验时参数取R0＝10k，R1＝10k，R2＝10k，R3＝200 ，C＝10uF， R 10k。 实际PD环节的传递函数为： （供软件仿真参考） 4．惯性环节 惯性环节的传递函数为： 其中，，实验参数取R0＝200k，R1＝200k，C＝1uF， R 10k。 5．比例积分微分 PID 环节 比例积分微分环节的传递函数为： 其模拟电路是近似的（即实际PID环节），当时，将近似上述理想PID环节有，，。实验时参数可取R0＝200k，R1＝100k，R2＝10k，R3＝1k，C1＝1uF，C2＝10uF， R 10k。 实际PID环节的传递函数为