《特种电机及其控制》-第3章Stepping Motor.pptVIP

第3章 步进电动机及其控制Stepping Motors 3.1.1 步进电动机结构 永磁式步进电机结构 混合式步进电机 Hybrid 结构 3.2 反应式步进电机的特性 3.2.2 步进电机的矩角特性 3.2.3 步进电机的矩频特性 3.3 步进电动机驱动控制器的构成 3.4 步进电机的功率驱动电路 3.4 步进电机的功率驱动电路 3.6 步进电机的单片机控制 单相通电时矩角特性 零位——转子处于平衡点的位置 失调角——转子偏离零位线的夹角?e,失调角是在齿距角范围内变化的，为了表示方便，将齿距角的范围看成2?电角度。 1、单相通电 ?e 0 无切向力 Te 0 ?e 0 切向力 负转矩 ?e ?/2 Te max ?e ? 两齿之间切向力抵 Te 0 ?e ? 位于下个定子齿附近，产生正转矩 三相电机两相通电的矩角特性 2、多相通电 对于三相步进电动机来说，两相通电时的最大转矩与单相通电时的最大转矩相同，也就是说，三相步进电动机不能靠增加通电相数来提高最大转矩。 多相通电时的矩角特性可近似地由每相单独通电时的矩角特性叠加求出 3．单步运行与最大负载能力 1）负载TL Tq----A相通电稳定平衡位置为a点，而非O点，对应整步转矩正好平衡负载转矩 A相?B相:转子位置来不及变化（惯性），矩角特性变为曲线B,Tb TL ?转子加速?向新平衡点a?运动。 步进运行所能提供