PLC基本技能实操实训二典型电动机控制实操.docVIP

PLC基本技能实操 实训二典型电动机控制实操 实训目的 掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项 掌握用PLC控制电机运行状态的方法 实训设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 可编程控制器实训装置 THPFSL-1/2 1 电机实操单元 B20 1 实训导线 3号转4号 若干 SC-09通讯电缆 1 三菱 计算机 1 自备 面板图 控制要求 点动控制（图一） 每按动启动按钮SB1一次，电动机作星形连接运转一次。 自锁控制（图一） 按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，只有按下停止按钮SB2时电机才停止运转。 联锁正反转控制（图一） 按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转；在电机正转时，反转按钮SB2被屏蔽，在电机反转时，反转按钮SB1被屏蔽；如需正反转切换，应首先按下停止按钮SB3，使电机处于停止工作状态，方可对其做旋转方向切换。 延时正反转控制（图一） 按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转，延时10S后，电机反转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转，延时10S后，电机正转；电机正转期间，反转启动按钮无效，电机反转期间，正转启动按钮无效；按停止按钮SB3，电机停止运转。 星/三角换接启动控制（图二） 按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动；6S后电机转为三角形方式运行；按下停止按钮SB3，电机停止运行。 功能指令使用及程序流程图 定时器指令使用 定时器指令累计可编程控制器内的1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时，输出触点动作。采用程序存储器内的常数（K）作为设定值，也用数据寄存器（D）的内容进行间接指定。 序号 类型 范围 备注 100ms T0～T199；共200点（0.1～3276.7S） 10ms T200～T245；共46点（0.01～327.67S） 1ms累计型 T246～T249；共4点（0.001～32.767S） 停电保持 10ms累计型 T250～T255；共6点（0.1～3276.7S） 停电保持 程序流程图 端口分配及接线图 I/O端口分配功能表 序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 X00 SB1 正转启动 X01 SB2 反转启动 X02 SB3 停止 Y00 KM1 继电器01 Y01 KM2 继电器02 Y02 KM3 继电器03 主机输入端COM接电源GND 输入规格 主机输出端COM0、COM1、COM2等接交流电源N 输出规格 控制接线图 操作步骤 按控制接线图连接控制回路与主回路； 将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态； 分别拨动SB1～SB3，观察并记录电机运行状态 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。 实训总结 尝试从控制接线图分析电机控制电路的工作原理。 示例程序（参见配套光盘）