无人驾驶系统中复杂动态立项建设环境下显著性目标的识别.docVIP

毕业设计 题 目 无人驾驶系统中复杂动态 环境下显著性目标的识别 学 院 机械工程学院 专 业 机械工程及其自动化 班 级 工程0701 学 生 李训文 学 号 20070407030 指导教师 王玉增 二〇一一年五月三十日 1 前言 1.1 背景 机动车辆作为社会发展与科技进步的产物，为人类的文明进步和社会经济的发展做出了不可磨灭的贡献。然而，汽车在给人类带来方便生活的同时，也给人们带来了大量的问题，例如交通安全、经常性的交通拥挤和环境污染问题等。交通事故给国家和人民的生命财产带来了巨大损失。根据统计资料表明，全世界道路交通事故的总数大约占安全事故的90%左右，所造成的伤亡人数占所有安全事故伤亡人数的80%以上。在人类的非正常死亡之中，道路交通事故作为“第一杀手”实至名归。为了解决全球社会共同面临的交通问题，美国、欧洲、日本等发达国家已经逐步采用高新技术改造现有的道路交通系统和管理体系以替代传统的修建更多的道路、扩展路网规模，并投入了大量的