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G02, G03指令——圆弧插补指令 G02：顺时针圆弧插补。 G03：逆时针圆弧插补。 顺、逆方向判别规则： 沿垂直于圆弧所在平 面的坐标轴的负方向 观察，来判别圆弧的 顺、逆时针方向。 编程格式： XY平面：G17 X_a_ Y_b_ ( ) F_f_ ； ZX平面：G18 X_a_ Z_c_ ( ) F_f_ ； YZ平面：G19 Y_b_ Z_c_ ( ) F_f_ ； * 圆弧的终点坐标，由a、b、c后的数值指定。 圆心的位置通常有以下几种方法： 由圆心指向起点的向量在 X,Y,Z轴上的分量用I,J,K表示 由起点指向圆心的向量在 X,Y,Z轴上的分量用I,J,K表示 X Y I J 起点 X X Y I J 起点 * R表示法：用半径R带有符号的数值来表示： θAB≤180○ ：R ≥ 0 R100； θ′BA＞180○ ：R ＜ 0 R-100 说明：1、具体采用哪种方法，视具体的数控系统而定。 2、G00,G01,G02