机器人创意闯关RETC)竞赛.docVIP

机器人创意闯关（RTEC）竞赛 一、竞赛目标 （一）培养青少年在科学基础知识、机械、电子方面的创意思维，增加他们对物理、能量转换、再生能源及机械电子设计的认识与应用，增强团队合作意识。 （二）参赛队伍以积木零件、各类生活用品搭建不同的关卡，并把智能机器人自动化设计巧妙地加入其中，展开研究和动手设计及搭建机关组件的神奇旅程，尝试在关卡设计上应用不同的力学及智能、机械原理。 （三）RTEC释义：“R”，ROBOT机器人；“T”，Thought思想、想法；“E”，Educate训练、培养；“C”，Cooperate合作、互助。 二、参赛范围 （一）参赛组别：小学组，初中组，高中组。 （二）参赛人数：不超过4人/团队。 （三）指导教师：1人。 （四）每人限参加一个赛项。 三、竞赛评审 （一）评审原则：作品采取现场制作现场评分。 （二）制作时长：3小时。 （三）作品限制：限制面积为180厘米×60厘米(长×宽)，高度不限，但须能稳固陈列于会场提供的展示桌上。 （四）关卡数量：小学组须设立5个关卡以上；初中组和高中组须设立7个关卡以上。关卡须包含智能关卡、科学原理关卡、绿色能源关卡、地方特色关卡。 1．智能关卡（机器人技术应用） 机器人技术应用是指在作品中应用机器人技术实现关卡的动作或传递，从而提高参赛作品的智能化及自动化程度。在作品的制作过程中，必须至少有3个关卡使用了机器人技术。 （1）部件要求： 从硬件上来说，机器人技术所应用的必需部件为控制器（如单片机、主板），此外还可以包括但不局限于传感器（如红外传感器）、执行器（如直流电机、舵机）、传动件（如齿轮）。 不同关卡之间可以共享一个控制器，也可以使用各自独立的控制器。 从非硬件方面来说，机器人技术是指机器人的控制思想、方法及原理，以及实现这些技术的程序及控制软件。 （2）应用方式： 机器人技术的应用分为直接式和分散式两种方式。直接式是指在关卡中直接应用机器人个体，如智能车、仿生六足机器人、人形机器人；间接式是指在关卡中将机器人关键部件通过有效的整合，形成一个能够智能或自动完成某些作业任务的功能物件，如自动供球器、自动门闸等。 （3）得分总则： 至少有3个关卡必须进行了机器人技术的应用，否则当弃权处理。每个关卡不限定机器人的应用方式。关于机器人技术应用方面，作品得分由数量分及顺畅度决定。 （4）规则详解： ①数量分：每个有效应用机器人技术的关卡得5单位分。数量分累计不超过15单位分。 ②应用有效性：在直接式应用中，相同类型的机器人无论数量多少都被列为同一个机器人，不重复得分。换句话说，“相同类型的直接式应用只有一个有效，可以得分。而其它的均无效，不能得分”。直接式应用的有效性最终由裁判进行判定。 直接式应用中的机器人类型划分如下表所示： 序号 类型 举例说明 备注 1 轮式机器人 四轮车、三轮车 2 飞行器式机器人 直升机、螺旋桨飞机 飞行器可以飞行，也可以使用轮子进行滑行，但特征部位必须能够动作，如螺旋桨旋转。 3 履带式机器人 坦克车 4 遥控机器人 凡使用了遥控方式控制的机器人均为遥控机器人 当遥控机器人用在第一关时，可以人工进行手动遥控；当遥控机器人用在中间环节时，禁止手动操作。 5 船式机器人 螺旋桨推进船 船体可以在水中游动，也可以使用轮子进行滑行，但特征部位必须能够动作，如螺旋桨旋转。 6 仿生多足类 机器狗 7 仿生双足类 创意小金刚 8 仿生扑翼类 机器鸟 9 仿生蛇类 机器蛇，机械虫 10 仿生鱼类 机器鱼 在间接式中，机器人技术应用的有效性主要由裁判进行判定，主要根据传感器种类及机器人功能来判断。与直接式相似，“相同类型的间接式应用中只有一个有效，能够得分。而其它的均为无效，不得分”。间接式应用的有效性最终由裁判进行判定。 传感器类型 序号 类型 举例说明 1 光电式传感器 光敏电阻、红外线 2 电磁式传感器 电子罗盘 3 滚珠式传感器 滚珠倾转探测器 4 接触式传感器 接触开关 5 加速度计类 加速度计 6 超声波类 超声波传感器 （5）3个指定机器人关卡： 3个指定关卡分别为遥控控制、红外线控制和接触开关控制。 序号 关卡类型 传感器类型 启动方式 应用方式 1 遥控控制 使用遥控器 通过人工或非人工的方式操作遥控器来启动机器人 直接应用或间接应用 2 红外线控制 红外线传感器 通过红外线传感器感知外部环境变化来启动机器人 直接应用或间接应用 3 接触开关控制 接触开关 通过接触开关感知外部环境变化来启动机器人 直接应用或间接应用 三个关卡的顺序和位置并不硬性规定。例如，可以将第一关设为遥控控制关卡，也可以将其它关设为遥控控制关卡。但仅当在第一关时可以人工操作遥控器，在其它关卡处不能采用人工操作的方式，