大型挤压机活动部件五自由度监测系统设计.doc

6.1大型挤压机活动部件五自由度监测系统设计 6.1.1背景及基础 大型挤压机工作环境恶劣，在加工过程中导轨与支撑垫之间摩擦磨损严重，同时加工过程中的振动、横梁的偏心等，均可造成挤压部件与导轨之间的间隙不断增大，造成挤压中心的偏离，恶化了加工环境。实践表明，当偏心挤压时，不仅生产出的制品不符合设计要求，而且影响挤压机的使用寿命，严重时甚至会损坏生产设备。因而，在挤压生产过程中，挤压部件如容室、固定横梁、活动横梁等部件的中心必须保证与以前、后梁中心为基准的虚拟中心对齐，这样才能保证产品的加工质量，同时也能有效保证设备运行的安全与稳定。 中心通常采用人工测量方法，计算出各部件的偏差值，通过调整垫片来调节挤压部件的中心。采用人工测量方法工作量巨大，必须反复进行测量调整，才能达到中心对中的精度要求。此外， 图6-1 125MN挤压机活动部件中心监测系统监测原理 图6-2 125MN挤压机活动部件中心监测系统工作现场 该系统已于2008年完成了现场测试并投入实际应用，现场测试和实际应用表明，该系统能有效的对活动部件水平和竖直二自由度中心偏移量进行在线检测，并能有效的指导活动部件中心偏移量调整；同时，也发现该系统存在以下有待改善的问题： 1.系统采用的计算机视觉算法抗干扰能力尚有欠缺，系统长期使用时表现不够稳定。 2.系统的监测模型只能对活动部件的两个平移