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基于PLC步进电机的控制 　　摘要：步进电机以其独特的优势被广泛的应用到各个生产领域，而近年来随着可编程控制器技术的快速发展，基于PLC控制步进电机的需求越来越被使用者看重！本文正是通过PLC对步进电机的控制，旨在找到一种更快速准确控制电机的方法。 　　关键词：步进电机、脉冲、控制 　　分类号】：TM383.6 　　1. 步进电机概述 　　步进电机是电机家族的“婴儿”，20 世纪 60 年代早期才开始流行。最初构想是作为昂贵的位置控制应用中伺服电机的低成本替代产品，而新兴的计算机工业迅速将其采用到外设应用当中。步进电机的主要优势在于能提供开环位置控制，而成本只是需要反馈的伺服系统的几分之一。 　　在过去，步进电机有时被误称为“数字”电机，因为它们常用正交方波驱动。但是，对这些电机的这种狭隘看法常常会在以后的项目开发过程中导致大难题。步进电机像其它磁“模拟”电机一样产生扭矩。多数步进电机的阻尼因数很低，导致一定步频下的欠阻尼运行和对谐振问题的敏感度。虽然步进电机有很多的不足但是因为其有成熟的技术和稳定的性能再加上高的性价比，在制造、玩具等领域得到了广泛的应用！ 　　2.步进电机的工作原理 　　步进电机的转动的位移是由电机的控制系统发出的脉冲来决定的。简单的讲就是：控制系统发射一个一个脉冲信号给电机的驱动器，电机就会按照特定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。