3第3章空间力学概览.ppt

1 如果把物体的重力都看成为平行力系，则求重心问题就是求平行力系的中心问题。 由合力矩定理： 二、重心坐标公式： 物体分割的越多，每一小部分体积越小，求得的重心位置就越准确。在极限情况下， ，常用积分法求物体的重心位置。 1 设 ? i 表示第 i 个小部分每单位体积的重量，⊿Vi 第 i 个小体积: 物体分割的越多，每一小部分体积越小，求得的重心位置就越准确。在极限情况下， ，常用积分法求物体的重心位置。 对于均质物体，? =恒量，上式成为： 1 若以Pi= mig , P=Mg 代入上式可得质心公式 1 同理：可写出均质体，均质板，均质杆的形心（几何中心）坐标分别为： 解：由于对称关系，该圆弧重心必在Ox轴，即yC=0。取微段 下面用积分法求物体的重心实例： [例] 求半径为R，顶角为2? 的均质圆弧的重心。 O O O 解：方法１：利用积分来求重心； [例] 求半径为R，顶角为2? 的均质扇形面积的重心。 方法２：利用刚才所求弧 长重心的结果： 求半径为 弧长的重心， 即： 1 三、重心的求法： 解：分为两个截面 求：该组合体的重心？ 已知：组合截面的尺寸， ②组合法 ① 积分法； 1 简单图形的面积及重心坐标公式可由表中查出。