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PLC教程理论篇之流程控制指令与模块化程序组织一 程序流程控制指令 PLC 执行指令，一般是从零地址开始，依次执行，直到最后。但也可用程序流程控制指令予以改变。此类指令除了步进指令外，还有：跳转、循环、调用子程序及中断等1．跳转指令OMRON 机用的为 JMP 及 JME。这两条配对使用。 JMP 指令执行前，要建立逻辑条件。JME 不要条件，只是表示跳转结束。要跳转的程序列于这两个指令之间。 当执行 JMP 时，若其逻辑条件为 ON，则不跳转（注意：它与计算机汇编语言跳转含义相反），照样执行 JMP 与 JME 间的指令，如同 JMP、JME 不存在一样；若为 OFF，则 JMP与 JME 间的程序不执行，有关输出保持不变。JMP、JME 可嵌套使用，但有时其层次要受限制的。JMP、JME 编号使用时，配对的两个，编号要一致。 三菱与西门子 PLC 的跳转类似计算机汇编语言的跳转，若其逻辑条件为 ON，则跳转到指定的标号的语句去执行。这种跳转情况稍复杂一些，使用时要小心。弄不好，易出现程序死循环。那是绝对不允许的。 图 10-1 示的为跳转指令使用示意。 a）OMRON PLC b）西门子 PLC c）三菱 PLC 图 10-1 PLC 的跳转指令使用示意 图 a）为 OMRON 的跳转，0.00 OFF 时，JMP 到 JME 之间的指令跳过，不执行。反之，执行。图 b）为西门子的跳转，V500.1 ON 时，跳转到 LBL2 处，被跳过的指令不执行。反之不跳，JMP 后的指令依次执行。图 c）为三菱的跳转，X000 ON 时，跳转到标号 P1 处，被跳过的指令不执行。反之不跳，CJP 后的指令依次执行。 不同厂家 PLC 跳转指令的差别，正如其它指令的差别一样，都只是大同小异。目的都是跳转，只是表达的方法，各有其不同而已。 当程序需要分支执行时，使用到跳转，不仅可实现程序设计要求，而且还可减少程序扫描时间，提高程序的运行效率。 与跳转类似的还有互锁、主控指令。OMRON 称互锁 IL、互锁清除 ILC 指令。这两个指令在形式上，与跳转指令类似，也是要配对使用。但功能不同，它不改变程序流程，只是像电路的“总开关”一样，影响 IL 与 ILC 间的程序执行，见图 10-2。 图 10-1 PLC 的跳转指令使用示意 图 a）为 OMRON 的跳转，0.00 OFF 时，JMP 到 JME 之间的指令跳过，不执行。反之，执行。图 b）为西门子的跳转，V500.1 ON 时，跳转到 LBL2 处，被跳过的指令不执行。反之不跳，JMP 后的指令依次执行。图 c）为三菱的跳转，X000 ON 时，跳转到标号 P1 处，被跳过的指令不执行。反之不跳，CJP 后的指令依次执行。 不同厂家 PLC 跳转指令的差别，正如其它指令的差别一样，都只是大同小异。目的都是跳转，只是表达的方法，各有其不同而已。 当程序需要分支执行时，使用到跳转，不仅可实现程序设计要求，而且还可减少程序扫描时间，提高程序的运行效率。 与跳转类似的还有互锁、主控指令。OMRON 称互锁 IL、互锁清除 ILC 指令。这两个指令在形式上，与跳转指令类似，也是要配对使用。但功能不同，它不改变程序流程，只是像电路的“总开关”一样，影响 IL 与 ILC 间的程序执行，见图 10-2。 该图 a、b 示的为三菱 PLC 的主控指令及其使用。图 a 为处于写状态时的梯形图。其中MC 及 MCR 之间的指令执行，受执行条件 X000（可以是别的）控制。X000 ON，则 M0 ON，之间的指令正常执行。否则，输出互锁。图 b 示的为处于读状态时的梯形图。这里“总开关”的作用显示得很形象。指令中的 N0 为配对主控指令使用的编号。当然，MC 与 MCR 的编 号要一致。MC 与 MCR 也可嵌套使用。 该图 c 示的为西门子 S7 300、400 的主控指令。MCRA（主控指令激活）及 MCRD（主控指令激活停止）是配对的，只有在主控指令激活区中主控指令才有效。MCR（主控继电器 ON）及 MCR（主控继电器 OFF）也是配对使用，而且也可嵌套。图 c 是的为 2 层。这里的几个主控指令的作用如本例是：当 I0.0 及 I0.1 ON，则 Q4.0 及 Q4.1 的状态分别取决于 I0.3 、I0.4，如同这里不存在这几个主控指令一样；当 I0.0 ON 及 I0.1 OFF，则 Q4.1的状态取决于 I0.4，如同这里不存在这第 1 层的 MCR、MCR一样，而 Q4.0 则必 OFF，不管 I0.3 的状态如何；当 I0.0 OFF，则 Q4.0、Q4.1 的均 OFF，不管 I0.3、I0.4 以至于 I0.1的状态如何。要说这里的特别之处是在 MCR之