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2012年汕头市中小学智能机器人竞赛 资格考核考纲（小学组） （一）基础知识： 1、了解机器人的定义、机器人的发展史。 2、了解机器人的结构，知道各种器材的分属于执行机构、各类传感器和控制器。 3、了解齿轮传动原理及在生活中的应用，掌握用齿轮加速、减速的方法。 4、了解直流电机，掌握控制电机实现机器人的直行、转向、停止的方法。 5、掌握红外测障传感器、光线传感器、灰度探测等常用传感器的功能、用途及其基本的工作原理。 6、掌握用程序控制机器人、将程序下载到机器人上的方法。 7、了解常见工具。如尖嘴钳、绝缘胶布、胶棒、电热涂胶枪、工具包等的用途。 8、了解机器人使用的电源，了解一次性电池和可充电电池人体安全的电压程序的三种结构顺序结构分支结构循环结构 2012年汕头市中小学智能机器人竞赛 资格考核考纲（中学组） （一）基础知识： 1、了解机器人的定义、机器人的发展史以及机器人三个发展阶段，认识图灵测试。 2、了解机器人的结构，了解各种器材的作用，知道执行机构、各类传感器和控制器的作用。 3、了解单片机及其特点，掌握CPU、RAM和ROM，I/O、PCB，A/D转换器等的中文意思；了解二极管、三极管、电容、负载等的含义。 4、了解传动，了解齿轮传动、带传动、链传动，了解齿轮传动原理及在生活中的应用，掌握用齿轮加速、减速的方法，知道通过传动系统改变力的大小与方向，掌握齿轮转动方向及舵轮、