课件(一)：惯性感器简介.docVIP

惯性传感器简介(修改稿) 目 录 前言 惯性传感器分类…………………………………2 惯性传感器工作原理……………………………3 惯性传感器术语…………………………………5 1. 角速率陀螺术语 2. 线加速度计术语 惯性传感器敏感极性……………………………9 1. 角速率陀螺的敏感极性 2. 线加速度计的敏感极性 惯性传感器的安装要求…………………………10 惯性传感器的测量………………………………12 角速率陀螺的的测量 线加速度计的的测量 惯性传感器的应用………………………………20 1. 角速率陀螺的功用 2. 线加速度计的功用 3 惯性传感器的应用技术领域 4 MEMS角速率陀螺应用注意事项 前 言 ⑴ 我国最早的机械式框架陀螺仪__汉代被褥香炉。它是我 国西汉（公元前206年~公元24年）时期的产品，用于皇家 贵族。现在该陀螺仪存放陈列于陕西法门寺展览馆内。被褥 香炉的特点是：无论香炉怎么滚动，香炉内的木炭或其它炽 热物体或香料都不会掉出来，完全依靠滚动自如的机械道轨 运转。我们的祖先实在是了不起！ ⑵ 至少在1962年，我入大学时买的《俄华辞典》里没有传 感器（дАтчик）这个单词。到上世纪七十年代又是苏 联人发表一篇文章说21世纪将是传感器的时代。是的，现 代一辆高级小轿车已用到上百个传感器，其中惯性传感器占 较大比例。所以，我们公司现在的发展