《机械基础》及自由度计算教案.pptVIP

机械 是人类进行生产劳动的主要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。 第二章　平面机构的运动简图及自由度 　1：机构中的构件的分类： 　　机构中的构件可分为三类： （１）固定件或机架———用来支撑活动构件的构件。研究机构中活动构件的 运动时，常以固定件作为参考坐标系。 （２）原动件———运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的，故 又称为输入构件。 （３）从动件———机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。其中输 出机构为预期运动的从动件称为输出构件，其他从动件则起传递运动的作用。 在一般的运动简图的绘制中，必有一个构件被相对地看作固定件，在活动构 件中，必须有一个或几个原动件，其余的是从动件。两构件组成高副时，在简图 中应该画出两构件接触处的曲线轮廓。 运动副引入的约束不同，所以保留的自由度也不同。 １低副 （１）移动副　如图所示移动副，约束了沿一个坐标轴方向的移动和一个在平面内的转动共两个自由度，只保留沿另一个坐标轴方向移动的自由度。 （２）回转副　如图所示回转副，约束了沿两个坐标轴移动的自由度，只保留一个转动的自由度。 ２高副 如图所示，只约束了沿接触处公法线ｎ－ｎ方向移动的自由度，保留 绕接触处的转动和沿接触处公切线ｔ－ｔ方向移动的两个自由度。 二、机构具有确定运动的条件 机构的自由度也即是机构所具有的独立运动的个数。由前所述可知，从动件是不能独立运