曲柄摇杆机构new.docxVIP

榆林职业技术学院（神木校区）机械设计基础实验指导书 榆林职业技术学院（神木校区）机械设计基础实验指导书 PAGE4 / NUMPAGES5 实验三——用ADAMS验证曲柄连杆机构 如图3-1所示的铰链四杆机构（曲柄摇杆机构），杆为原动件，逆时针匀速转动，其角速度为对该机构进行验证，是否为曲柄摇杆机构；同时进行运动分析和动力分析。 图3-1 铰链四杆机构 【实验目的】 了解ADAMS软件；认识ADAMS工作界面。 掌握ADMAS的建模与仿真； 验证铰链四杆机构中曲柄存在的条件。 【实验原理】 铰链四杆机构是指将4个杆件全部用转动副联接起来的机构。 铰链四杆机构中曲柄存在的条件为以下两点： 曲柄为最短杆件或最短的相邻杆件，此条件称为最短构件条件。 最短杆件与最长杆件的长度之和必须小于或等于其他两杆件的长度之和，即： 此条件简称为构件长度和条件。 【实验仪器和设备】 计算机。 机械系统动力学分析软件ADAMS 2013。 《机械设计基础》教材；实验指导书；实验报告。 【实验步骤】 启动ADAMS。 双击桌面上ADAMS/View的快捷图标“”，打开ADAMS/View。在欢迎对话框如图3-2中选择“新建模型”（Create a new model），弹出如图3-3所示“创建新模型”（Create a new model）对话框。 图3-2 欢迎对话框 图3-3 “创建新模型”