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◆ 圆轴扭转时的强度和刚度设计 刚度设计 刚度设计 刚度设计条件 已知：P＝7.5kW， n=100r/min，[τ]=40MPa，空心圆轴的内外直径之比 ? = 0.5。二轴长度相同。 例 题 1 求: 实心轴的直径d1和空心轴的外直径D2；确定二轴的重量之比。 解：首先由轴所传递的功率计算作用在轴上的扭矩 1）实心轴 2）对于空心轴 ◆ 圆轴扭转时的强度和刚度设计 3）重量之比 例 题 2 ◆ 圆轴扭转时的强度和刚度设计 已知：机床主轴箱内第4轴的传动示意如图，PⅡ ＝ 0.756kW， P Ⅳ ＝2.98kW, n=180.5 r/min,材料为45钢，G=80GPa，[τ]=40MPa，[φ’]=1.5(°)/m。 求: 设计轴的直径。 2）画扭矩图 解：1）计算外力偶矩 3）强度计算 例 题 2 ◆ 圆轴扭转时的强度和刚度设计 已知：机床主轴箱内第4轴的传动示意如图，PⅡ ＝ 0.756kW， P Ⅳ ＝2.98kW, n=180.5 r/min,材料为45钢，G=80GPa，[τ]=40MPa，[φ’]=1.5(°)/m。 求: 设计轴的直径。 解：1）计算外力偶矩 2）画扭矩图 3）强度计算 4）刚度计算 选 D=30 mm。 例 题 3 ◆ 圆轴扭转时的强度和刚度设计 已知：d1=2d2。求扭矩图。 ◆ 关于纯剪切的讨论和应用 第7章 扭 转 斜截面上的应力 注意：只有力的平衡！ 没有应力的平衡！ 思考： 1.最大的拉应力和压应力所在的方位？ 2.最大切应力所在的方位？ 3.它们的大小？ ◆ 关于纯剪切的讨论和应用 斜截面上的应力 平断口。原因？ ◆ 关于纯剪切的讨论和应用 斜截面上的应力 应 用 1)低碳钢的扭转 2)铸铁的扭转 螺旋形断口。原因？ ——实心圆轴扭转的断口分析 ◆ 非圆截面杆扭转时的切应力 第7章 扭 转 * 第7章 扭 转 * 江苏科技大学 第7章 扭 转 ? 非圆截面杆件的扭转问题 ? 讨论与思考 ? 外力偶矩、扭矩、扭矩图 ? 扭转的概念和实例 ? 圆轴扭转时的应力 ? 圆轴扭转时的强度和刚度设计 ? 关于纯剪切的讨论和应用 ◆ 扭转的概念和实例 第7章 扭 转 ◆扭转的概念和实例 传动轴 ◆扭转的概念和实例 ◆扭转的概念和实例 ◆ 外力偶矩、扭矩、扭矩图 第7章 扭 转 外力偶矩 ◆外力偶矩、扭矩、扭矩图 符号规定 扭 矩 ◆外力偶矩、扭矩、扭矩图 截面法 传动轴如图a 所示，主动轮 A 输入功率为PA=36kW，从动轮输出功率为PB= PC= 11kW， PD=14kW ，轴的转速为n=300r/min。 扭矩图 试画出轴的扭矩图。 ◆外力偶矩、扭矩、扭矩图 对同一根轴，若把主动轮A安置于轴的右端， 轴的最大扭矩是 轮系的合理布置 扭矩图 ◆外力偶矩、扭矩、扭矩图 ◆ 圆轴扭转时的应力 第7章 扭 转 应力分布 应力公式 变 形 平面假定 物理关系 静力关系 ◆ 圆轴扭转时的应力 应变分布 几何关系 根据圆轴的轴对称性质C、D两点必须具有相同的位移，因而二者必须位于同一圆周上。 根据反对称要求，C、D两点不可能有轴向位移，因而必须仍然位于原来所在的圆周上。 圆轴扭转时，横截面保持平面，平面上各点只能在平面内转动 假设平面不是刚性转动，直径将变成曲线，A端观察者看到的情形。 假设平面不是刚性转动，直径将变成曲线，B端观察者看到的情形。 圆轴扭转时，横截面 保持平面，并且只能发生刚性转动。 圆轴扭转变形特征 ◆ 圆轴扭转时的应力 圆轴扭转变形特征 ◆ 圆轴扭转时的应力 横截面保持平面，只能发生刚性转动。 角应变(剪应变、切应变)：微元的直角改变量（无量纲） a b c d a b c d ? 圆轴扭转变形特征 ◆ 圆轴扭转时的应力 几何关系－变形协调方程 ◆ 圆轴扭转时的应力 几何关系 物理关系－剪切胡克定律 薄壁圆筒的扭转简介 ◆ 圆轴扭转时的应力 dx dy dz x y z ? ?? ? = ? ? 成对 等值 方向 物理关系－剪切胡克定律 ◆ 圆轴扭转时的应力 切应力互等定理 剪切胡克定律 物理关系－剪切胡克定律 弹性常数间关系 ◆ 圆轴扭转时的应力 物理关系－剪切胡克定律 ◆ 圆轴扭转时的应力 静力关系－静力学方程 GIP—扭转刚度 ◆ 圆轴扭转时的应力 静力关系 几何关系 物理关系 静力关系 圆轴扭转时横截面上的切应力表达式 ◆ 圆轴扭转时的应力 切应力表达式 圆轴扭转时横截面上的切应力表达式 ◆ 圆轴扭转时的应力 圆轴扭转时横截面上的切应力表达式 切应力分布 截面的极惯