基于超宽带无线传感器网络定位算法与研究.docVIP

本科生毕业论文（设计） 中文题目：基于超宽带的无线传感器网络定位算法研究 英文题目：Research of Wireless Sensor Network Location Algorithm Based on UWB 学生姓名 班级 19 学号 学院 通 信 工 程 专业 通 信 工 程 指导老师 王 雪 职称 讲 师 摘 要 近些年以来，无线传感器网络得到了业界广泛的关注，因而在其发展的道路上势头正猛。无线传感器网络在很多方面得到了非常广泛的应用，例如医疗救援、军事作战指挥、环境变化检测、生态系统监测、目标位置确定以及追踪等。我们知道，无线传感器网络的关键技术就是网络中未知节点的位置确定。因此，我们可以利用脉冲超宽带技术（IR-UWB，Impules Radio Ultra Wideband）来对某一个未知的节点进行高精度的物理层定位；与此同时，我们还可以对该节点的时间矢量进行分辨，进而得到该节点在二维坐标轴中的具体坐标。凭借超宽带技术的诸多优点，超宽带能够被广泛地应用到无线传感器网络的物理层的定位研究中。 由于长时间的宣传导致，对于定位技术的作用，人们的认知仅仅限于交通导航等方面，对于该技术在室内领域的运用，诸如室内某一物体的位置的确定，对于两个目标之间距离的测量等等的运用方式都还无所知晓。通过理想环境与复杂环境的网络定位联合协作，来实现信号准确的定位是未来无线定位技术的发展趋势。但是，信号的无缝连接以及准确的定位在现有的技术下是不能够完全独立的实现。在一般情况下超宽带技术不容易受到环境干扰，并且在功率消耗方面比传统技术更具有优势，最重要的是超宽带技术在多径干扰的情况下相比于传统技术提供了更加精准的定位。因此，相比于众多传统的网络定位技术，基于超宽带的无线传感器网络定位成为了未来无线定位技术研究的风向标。从理论上可以知道，超宽带信号具备着厘米级精度的测距能力，利用这样一种精确的测距技术，能够实现节点之间的相对定位，这也就说明，脉冲超宽带技术能够充分的满足无线传感器网（WSN ，Wireless Sensor Network) 的网络定位的各种需求。 本文简要介绍了超宽带技术与无线传感器网络，分析和总结超宽带技术在无线传感器网络定位算法中的作用，在传统的无线传感器网络定位算法的基础上，提出了TOA算法与三边测量法的联合定位的想法。 关键词 无线传感器网 超宽带 节点定位 测距 ABSTRACT In recent years, wireless sensor network is developing very quickly, in medical and military aspects, environment detection, target tracking, ecology research aspects and so on each domain has been very widely used. As we know, the key technology of wireless sensor network node localization is. Moreover, due to the pulse UWB technology (IR-UWB, Impules Radio Ultra Wideband) has the strong ability of time-resolved, nodes can be used for high precision positioning, therefore, ultra-wideband technology can be widely applied to the physical layer of wireless sensor network localization. In addition to the Positioning System in the outdoor environment of node localization of applications, people on indoor Positioning, short distance applications such as dont know. Can be predicted that the future trend of wireless location technology is combined by the