时域响应性能指标及一阶时域法1分析.pptVIP

系统时间响应的性能指标及一阶系统时域分析 　　对系统进行分析常用的方法有三种： 本讲主要内容　 系统时间响应的性能指标 一阶系统的时域分析 典型输入信号 动态过程与稳态过程 动态性能与稳态性能 典型输入信号 动态过程与稳态过程 动态过程与稳态过程 动态过程与稳态过程 关于动态过程的补充 动态过程与稳态过程 动态过程与稳态过程 动态性能与稳态性能 延迟时间　　指响应曲线第一次达到其终值的50%时间 上升时间　　指响应从终值10%上升到终值90%所需的时间；对于有振荡的系统，也可定义为响应从零第一次上升到终值所需的时间 峰值时间　　指响应超过其终值到达第一个峰值所需的时间 调节时间　　指响应到达并保持在终值±5%（或±2%）内所需的最短时间 超调量　　　指响应的最大偏离量　　　与终值　　　的差与终值　比的百分数，即 动态性能与稳态性能 一阶系统的时域分析 一阶系统的单位阶跃响应 一阶系统的单位脉冲响应 一阶系统的单位斜坡响应 一阶系统的加速度响应 2.一阶系统的单位脉冲响应 2.一阶系统的单位脉冲响应 2.一阶系统的单位脉冲响应 3.一阶系统的单位斜坡响应 3.一阶系统的单位斜坡响应 4.一阶系统的单位加速度响应 小结 一阶系统的传递函数和典型结构图 一阶系统的单位阶跃响应（单调上升曲线，调整时间） 一阶系统的单位斜坡响应 系统对输入信号导数的响应等于对输入信号响应的导数 减小一阶