自动控制原理期复习.docVIP

第1章 绪论 1. 自动控制、自动控制系统、方块图的定义。 2. 开环控制系统、闭环控制系统的工作原理。 3. 自动控制系统的分类。 4. 对自动控制系统的基本要求。 第2章 自动控制系统的数学模型 1．微分方程的编写。 注：非线性微分方程线性化的思路。 2．传递函数 （1）传递函数的定义。 （2）区别传递系数（开环放大系数）、根轨迹增益。 （3）影响传递函数的因素。 （4）求传递函数 复数阻抗法求电网络传递函数。 （5）典型环节的传递函数。 3. 动态结构图 （1）基本变换规则。 （2）串、并、反馈环节化简。 4. 系统传递函数 求取（1）开环传递函数； （2）闭环传递函数； （3）闭环系统偏差传递函数； （4）闭环系统特征方程： 5. 脉冲传递函数 （1）已知系统的脉冲响应函数是，求系统的传递函数； （2）已知系统的传递函数，输入单位脉冲信号，求系统的时域响应表达式。 第3章 控制系统的时域分析法 1．典型输入信号和阶跃响应性能指标 （1）三种典型输入信号：单位阶跃函数、单位斜坡函数（单位速度函数）、单位抛物线函数（单位加速度函数）及其拉氏变换。 （2）阶跃响应性能指标→反映稳、准、快。 特别：，， 为阻尼角 2. 一、二阶系统动态性能指标 （1）一、二阶系统数学模型的表达式。 （2）一阶系统在单位阶跃输入函数下，响应到达稳态值的95%或98%时所需响应