自动控制原理课设计报告.docVIP

《自动控制原理》课程设计 指导教师： 时国平 孙佐 2013年5月 目录 1、课程教学目的…………………………………………………3 2、课程设计内容及基本要求……………………………………3 2.1、课程设计内容………………………………………………………3 2.2、设计基本要求………………………………………………………3 3、所选设计题……………………………………………………4 4、未校正系统分析………………………………………………4 4.1、绘画开闭环零极点图………………………………………………4 4.2、绘画根轨迹，并分析随根轨迹增益变化的性能…………………6 4.3、作出单位阶跃响应，并分析性能指标……………………………7 4.4、绘出开环bode图，并分析频域性能指标 ………………………9 5、选定合适的校正方案…………………………………………10 5.1、分析…………………………………………………………………11 5.2、设计串联滞后校正网络的步骤……………………………………11 5.3、参数计算……………………………………………………………11 6、判断校正装置…………………………………………………11 7、绘画模拟电路…………………………………………………12 7.1、模拟电路设计………………………………………………………12 7.