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JM863斜臂械手控制器操作说明书说明书1
目 录
功能概述…………………………………………………………………………………………..1
安装注意事项……………………………………………………………...…………..1
第一章系统配置及安装……..………………………………………….….………….2
1.1 配置及说明……..……………………………………………………….…….......2
1.2 控制系统的安装及调试……………...………………………………….………..2
第二章 按键说明……..……………………………………………………….…........3
2.1 操作面板按键位置图……..………………………………………...….………....3
2. 2 手动状态下操作说明……..………………………………………...….………...4
2.3 自动状态下操作说明……..………………………………………...….………....5
2.4 功能操作说明……..…………………………..………………….......….……......6
2.4.1 待机页面……..…………………………..…………………...….……...…......6
2.4.2 中英文切换……..…………………………..…………………...….……….…..6
2.4.3 功能选择……..…………………………..…………………...….……….……..6
2. 4.4 特殊功能……..…………………………..…………………...….......…….…...7
2.4.5 单双臂选择……..…………………………..……………..……...…......………8
2 .4.6 模组选择……..…………………………..……………..……...…........…..…...9
2.4.7 教导……..…………………………..……………..……...…....……. ..…..........9
2.4.8 时间……..…………………………..……………..……...…....………...…...10
2.4.9 I/O监视……..…………………………..……………..……..........................11
2.5 标准动作程式……..…………………………..…………...…....…….................12
2.5.1 单臂动作程式……..…………………………..…………...….....…...…...12-13
2.5.2 双臂动作程式……..…………………………..…………...…....….……..14-18
2.6 故障说明…….. …………………………..………….....……….……...19-26
功能概述
JM863机械手控制系统专为立式、卧式注塑机、斜臂式机械手专用。本控制器支持单臂和双臂使用。
内存17组程式供客户选择；
70组故障警报提示；
I/O监视及教导功能；
并具有中英文切换等功能；
安装事项
安装使用及维护前，须熟读本说明书及一切安全注意事项并需专业人士作业；
安装地点请远离可燃物体及强磁点；
环境温度需在0℃-70℃，不宜在恶劣环境下使用；
第一章 系统配置及安装
1.1 配置及说明
1．显示部分：(一套)
1）显示板
2）键盘板
2．主机部分：(一套)
1）主机板
3．电源部分：(一套)
1）开关电源
4．其它
1）37芯线一根
1.2 控制系统的安装及调试
控制系统的安装及注意事项
1)． 安装控制器的电箱，应具备通风良好、防油、防尘的条件。若电控箱为密闭式则易使控制器温度过高，影响正常工作，须安装抽风扇，电箱内适宜温度为50℃以下。
2)． 控制器安装应尽量避免与接触器、变压器等交流配件布置过近，避免不必要的突波干扰。
维护注意事项
请定期维护保养本控制系统，确保中继板清洁、继电器正常工作。
第二章 按键说明
2.1 操作面板按键位置图
2.2 手动状态下操作说明
按 键后，显示手动画面，可进行手动操作，操作机械手各自单一动作，及调整各部分机械（手动操作时要有开模完成信号才能操作，并确保不得碰触模具）。
在手动画面时可进行手动操作，手动画面显示如右：
主臂上升/下降动作，再按一次，则反相动作。
主臂前进/后退动作，再按一次，则反相动作。
主臂夹/放动作，再按一次，则反相动作。
机台旋出/旋入动作，再按一次，则反相动作。
真空吸/放动作，再按一次，则反相动作。
预留通/断动作，再按一次，则反相动作。
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