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包头职业技术学院 毕业论文 华数控8型铣床电气系统控制毕业设计 专 业 数控设备应用与维护 学生姓名 王文兵 王帅 班 级 811832 学 号 07 指导教师 卢燕林 完成日期 摘要 数控钻铣床是现代工业生产中不可缺少的部分，可以高速、精确的切削零件。本文就对钻铣床的机械结构、电气控制和数控三部分进行了设计，基本可以满足钻铣床的运行。本系统采用的数控装置集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口、远程I/O板接口于一体，支持硬盘、电子盘等程序存储方式以及软驱、DNC、以太网等程序交换功能，具有高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高的特点。详细给出了主/控制回路图及一些元件的选择。 关键字：数控装置 PLC 主/控制回路 目 录 第一章 绪论 1.1数控机床的发展史 1.2数控机床的现状 1.3数控机床的特点和用途 1.4 PLC相关技术的发展入应用领域 1.4.2 PLC的基本结构 1.4.3 PLC应用领域 第二章 电气系统控制设计 2.1综合连线 2.2功能描述 2.2.1数控装置 2.2.3USP开关电源 2.2.4总线式I/O单元 2.2.4.1通讯子模块及接口 2.2.4.3模拟量输入/输出子模块功能及接口 2.2.4.4轴控制子模块功能及接口 2.3.3手持单元选件 2.3供电与接地 2.3.1数控装置的电源接口 2.3.3接地 2.4数控装置与外部计算机的连接 2.4.1通过RS232接口与外部计算机连接 2.5数控装置与总线式伺服驱动单元的连接 2.6数控装置与总线式I/O单元的连接 第三章 典型设计举例 3.1数控系统的典型连接 3.3数控系统设计举例 3.3.1系统简介 3.3.2总体框图 3.3.3输入输出开关量的定义 3.3.4电器原理图简介 3.3.4.1电源部分 3.3.4.2继电器的输入输出开关量 第四章 伺服电机的选择计算 4.1伺服电机的选择计算 4.2惯量匹配计算 第五章 数控机床电气柜电装工艺设计 5.1设计电气柜的注意事 5.2电气柜空间布局及电气元件的安装走线 第六章 参考文献 绪论 1.1数控机床的发展史： 1949年帕森斯公司正式接受美国空军委托，在麻省理工学院伺服机构实验室的协助下，开始从事数控机床的研制工作。经过三年时间的研究，于1952年试制成功世界第一台数控机床试验性样机。这是一台采用脉冲乘法器原理的直线插补三坐标连续控制铣床，这便是数控机床的第一代。 1953年，美国空军与麻省理工学院协作，开始从事计算机自动编程的研究。这就是APT自动编程的开始。 1958年美国克耐·杜列克公司在世界上首先研制成功了带自动换刀装置的数控机床，称为“加工中心”。 1959年，计算机行业研制出晶体管元器件，因而数控装置中广泛采用晶体管和印制电路板，从而跨入第二代数控时代。 1965年，出现了小规模的集成电路。由于它体积小、功耗低，使数控系统的可靠性得以进一步提高，标志数控系统发展到第三代。 随着计算机技术的发展，小型计算机的价格急剧下降。小型计算机开始取代专用数控计算机，数控的许多功能由软件程序实现。这样组成的数控系统称为计算机数控系统（CNC）。1970年，在美国芝加哥国际机床展览会上，首次展出了这种系统，称为第四代数控。 1974年美国、日本等国首先研制出以微处理器为核心的数控系统。近20年来，微处理器数控系统的数控机床得到了飞速发展的广泛应用，这就是第五代数控系统。 1.2数控机床的现状： 数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础，现代的CAD/CAM、FMS、CIMS等，都是建立在数控技术之上，离开了数控技术，先进制造技术就成了无本之木。同时，数控技术关系到国家战略地位，是体现国家综合国力水平的重要基础性产业，其水平高低是衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志，实现加工机床及生产过程数控化，已经成为当今制造业的发展方向。 国产数控机床始终处于低档迅速膨胀，中档进展缓慢，高档依靠进口的局面，特别是国家重点工程需要的关键设备主要依靠进口，技术受制于人。我国进口的数控系统基本为德国西门子（SIMENS）和日本法那克（FANUC）两家公司所垄断，这两家公司在世界市场的占有率超过８０％。 1.3数控机床的特点和用途： 具有较强的适应性和通用性 数控机床的加工对象改变时，只需要新编制相应的程序，输入计算机就可以自动地加工出新的工件。同类工件系列中不同尺寸、不同精度的工件，只需要局部修改或增删零件程序的相应部分。随着数控技术的迅速发展，数控机床的柔性也在不断扩展，逐步向多工序集中加工方向发展。 获得更高的加工精度和稳定的加工质量 数控机床是按以数字形式给出的指令脉冲进行加工。目前增量值普遍到达了0