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城市安全规划之态疏散与车辆配置策略
城市安全规划之动态疏散与车辆配置策略 叶永 刘南 【摘要】在城市安全规划中,人群紧急疏散是其重要内容。在紧急救援的有限时间内,最大化利用应急资源,疏散出最多灾民,是城市人群紧急疏散的第一准则。本文在探讨动态紧急疏散模式的基础上,应用最优化方法,以疏散出人数最多为目标函数,考虑时间因素和多种疏散方式,建立“多对多”动态人群紧急疏散与车辆配置决策模型,并用多维动态规划逆序解法对其进行求解,以获取城市人群紧急疏散与车辆配置的最优策略,拟缓解城市紧急疏散中时间和资源与应急行为的两大矛盾。最后,数值仿真与模拟仿真结果表明:模型和求解方法是有效的。 【关键词】城市安全;非常规突发事件;车辆配置;人群疏散;紧急决策 1 概述 随着城市化进程的日益加快和社会经济的2002年SARS事件、2005年松花江水污染事2007年太湖蓝藻事件、2008年“5.12”汶2010年玉树大地震、舟曲泥石流等[1~2]。根据2008年民政事业发展统计公报,全88928人,2682.2万人 次 。而且,在人群紧[3]。因此,研究人群疏散理论方法、疏散资 城市紧急疏散策略主要包括疏散计划 包括 、[4~8],然而现有的关于疏散计划的研究中绝8~12许多灾害的扩散是随时间逐[9~10]以及飓风等灾害的逐渐蔓延 [1112]都具有 2008 学者在考虑路线复杂度的前提下,提出[13];并考虑灾害扩[14]。1994年,费伊 Fahy 为高危建筑中密集人群的疏[15];冈纳 Gunnar,1998 将疏散过程中的寻路问题[16]; Reniers G L L,2007 针对化学工[17]。易等人 Wei Yi,2007 研究[18]。唐 Chieh-Hsin Tang等人,2008 对紧急疏散环境下,研究表明:良好[19]。宋等人 Ruib Song,2009 提出了自然[20]。迈克尔·泰勒 Michael A P Taylor,2010 对澳大利[21]。 疏散计划的研究已颇为成熟,而针对城市Anylogic软件对模型进行相应的模拟仿真分析, 2 动态紧急疏散模式 非常规突发事件具有以下两大特点:其一是 城市应对非常规突 Stepl:根据灾害、地理以及气候条件等信T1、T2 不妨设T2 T1 ,以及各个待疏散T0; SteP2:根据T1、T2和T0的大小确定疏散T1≤T0,则采用步行疏散方式;若T2≤T0≤T1,则采用车辆疏散方式;若T0≤T1,
Step3:运用模型求得车辆配置方案。其疏1所示。 3动态配置决策模型 3.1 模型假设 为建立城市动态人群紧急疏散与车辆配置决 1 疏散是在有组织的 2 模型中只考虑两种类型的 3 步行疏散与车辆疏散不冲突,可同时进行; 4 疏散过程中以平均车行速度和人行速度为准,不考虑人群伤亡对疏散造成的影响; 5 灾民在安 6 每个待疏散 7 忽略灾民上 3.2 模型建立 基于以上假设,设在各个待疏散点的安全疏
目标函数: 模型中,I、J分别为待疏散点集、出救点;目标函数 1 式为各个待疏、和分别为待疏散点采取步行疏散的人数、第一次车载疏散的人数和后续车载疏散方案疏散的人数;需在第一次车载方案的基础上计算得出,对某些提前完成疏散任务的车辆的再配置。计算方式为:首先,计算不能在安全时间内完成车载疏散任务的待疏散点,即:若(为待疏散点i需要车载疏散的人数 ,则待疏散点i未能在 2 式为待疏散点i采用步行疏散致其灾民安、V、和Qi分别为待疏散i的安全疏散时间、待疏散点灾民的平均步行i到其最近灾民安置点的步i的等; 3 式可以Tji、Ti、和N0分别为从出救点j到待疏散点i的i到其最近灾民安置点的车j分配到待疏散点i的车辆数和一 4 式为待疏散点i采用车载疏 5 式为分配至待疏散点i的车辆数之和应为该出救点的车辆总数,其中j的车辆数量; 6 式为分配车辆数的非 4 模型求解 模型目标函数为步行疏散人数与车载疏散人 4.1 多维动态规划解法分析 模型本质为资源配置问题,应用动态规划求n;决策变量为各;状态变量为各个待疏散点开始疏散时可供投入使用的车辆数,也是一多维变量,其中xk k 1,2,…,n 为投入k级到n级的总车xk+1 xk-Nk;并有2所示:为从第k个待疏散点疏散的人n个待疏散点疏散的人数的最大值。因 4.2 动态规划逆序解法 基于以上讨论,可知初始状态为表示第k个阶段的初始状态为Xk,从k阶段到n阶段的最大效益。
从第n阶段开始,有 其中Dn Xn 是由状态Xn所确定的第n阶段的允Nn和最优值fn,n Xn 。
在第k, k n-2,…,2 阶段,有 其中Xk+1 Xk-Nk,解得其最优解Nk和最优值fk,n xk 。
依次类推,直到第一阶段,有 其中X2 x1-N1.解得其最优解N1和最优值f1,n X1 。 由于初始状态X1
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