《空中导航教学课件》4.1航向.pptVIP

第四章 基本导航元素 §4.1 航向 本节主要内容: 航向及种类 航向的测量 航向的换算 1. 飞行航向及其定义 （一）定义： 飞机纵轴前方的延长线叫航向线,飞机所在位置的经线北端顺时针测量至航向线的夹角叫做航向（HDG－Heading）。 航向在0－360°之间变化，0°航向一般用360°描述。 飞机右转----航向增大， 飞机左转----航向减小 （二）航向的种类 1、真航向（TH－True Heading）：飞机所在位置的真经线北端顺时针测量至航向线的夹角。 2、磁航向（MH－Magnetic Heading）：飞机所在位置的磁经线北端顺时针测量至航向线的夹角。 3、罗航向（CH－Compass Heading）：飞机所在位置的罗经线北端顺时针测量至航向线的夹角。 (1)罗经线：飞机上磁罗盘的磁条所指的南北方向线。 (2)罗差：罗经线偏离磁经线的角度,叫罗差(DEV)。 罗差(Compass Deviation)查用与修正 罗差不受地理位置的影响，但与飞机航向有关 罗差由地面仪表人员校正测量(Swinging the Compass测定罗差) ，并绘制成表提供给飞行人员查用，在罗差很小的航向上飞行可以直接使用磁航向。 （三）几种航向的关系 （1）磁差与罗差符号规定： 磁差(VAR或MV）： 磁经线偏离真经线，偏东为正，偏西为负 罗差(Compass Deviation，DEV)：罗经线偏离磁经线，偏东为正，偏西为负 (2)换算关系 例: 飞行某时刻，磁罗盘指数120°，罗差为偏东2°，该地磁差为偏西4°，求真航向角 二、航向及其测量 (一)直读磁罗盘 1、原理 2、测量航向：罗航向 3、优点：体积小、重量轻、结构简单、不用供电、不易故障。因而是各类飞机必备的备份仪表。 4、缺点：机动飞行、高纬度和矿区飞行时存在较大误差 直读磁罗盘误差 （1）倾斜误差 飞机沿____飞行时无倾斜误差 （3）转弯误差 飞机转弯时，作用在罗盘上的惯性力使得罗盘平面随飞机一起建立转弯坡度γ，地球垂直磁场Z与罗盘平面不再保持垂直，导致小磁针发生偏转，产生转弯误差。 转弯误差的大小跟航向，转弯坡度和飞行地区的纬度都有关系。 飞机在接近磁极方向时转弯误差最大，而沿磁赤道方向飞行时，误差近似为零。飞机磁航向在270°－90°之间建立坡度转弯时，罗牌转动速度总是滞后于飞机实际航向，越靠近磁北方向，滞后越大；飞机磁航向在90°－270°之间建立坡度转弯时，罗牌转动速度总是提前于飞机实际航向，越靠近磁南极方向，提前越多。 （4）惯性误差（加速误差） 惯性误差是指飞机在加速、减速、侧滑或纵轴摆动等运动时磁罗盘所产生的测向误差。 在北半球，由于地磁垂直分力的作用，使罗盘磁条北端向下倾斜。为了使罗盘磁条保持水平，制造罗盘时，磁罗盘重心会偏在小磁针支点以南。 当飞机增减速度、侧滑及航向摆动时，罗牌重心在惯性力的作用下，形成一个旋转力矩，迫使罗牌偏转。 加速误差可达10o～15o之多。 当飞机磁航向为0o和180o时，是否产生加速误差？ 当飞机磁航向90o和270o时，是否产生加速误差？ 其他航向，加速时，示数如何变化？减速时，示数如何变化？ 误差克服方法 倾斜误差、俯仰误差——将仪表放置到飞机磁场最小的地方 加速度误差——可在飞机加减速运动时，保持飞机姿态 借助陀螺罗盘读取航向 (二)陀螺半罗盘 1、结构及原理: 结构：三自由度陀螺及框架、航向刻度盘、航向标线、方位修整器和水平修正器 原理：陀螺的定轴性和进动性 2、测量航向：TH、MH、CH 3、分类： (1)直读陀螺半罗盘 (2)远读陀螺半罗盘 4、陀螺半罗盘的校准 5、优点：结构简单，造价低，而且指示稳定、准确。 6、缺点：罗盘基准线需人工调定，因此，飞行中必须与磁罗盘配合使用，而且存在自走误差。 (三)陀螺磁罗盘 1、组成 2、测量航向：磁航向 3、分类： (1)磁条式陀螺磁罗盘 (2)感应式陀螺磁罗盘 4、优点 5、缺点 课堂练习 若飞机的MH应为120 °,已知罗差为－5 °，用直读磁罗盘保持罗航向应为？ 若飞行区域的磁差为＋2 °, 则真航向应为？ 飞行某时刻，磁罗盘指数120°，罗差为偏东2°，该地磁差为偏西4°，求真航向角 直读磁罗盘的构造及工作原理 定轴性（稳定性Rigidity