柴油机转速、转调节器性能改进.docVIP

柴油机性能测试系统中转速、转矩调节器性能改进 背景 柴油机系统是一个多变量、时变、非线性的系统。对柴油机特性的研究，不仅可以为车辆正确匹配柴油机提供依据，还可以为整车动力性、经济性的模拟计算及优化整个动力装置性能提供分析数据。柴油机特性往往是通过台架性能试验获得。利用试验数据对柴油机性能进行描述的方法主要有两种：一是试验数据描述法（或称表格法、差值法），是在数据表格中直接存入试验数据，当需要某一点的运行数据时，从表格中直接提取或通过插值提取。该方法计算简单，精度较高，但是要求试验数据的测试量相当大，测量精度要求高，并占用相当大的计算机内存；二是数学模型描述法，即建立柴油机的转速、转矩和油耗等参数之间的数学模型来描述柴油机的性能特性，模拟精度的高低与建模方法、模型的好坏有直接的关系。一般来说，此方法计算方便，适应面广，能够满足工程应用要求。 对柴油机进行建模，要求模型与实际系统应具有相同的瞬态行为和时间尺度，并尽可能简单以满足调速系统硬件动态实时性的要求。目前，柴油机的建模方法分为机理建模和系统辨识。一个真实的柴油机动态时变模型有大约30个状态变量，因此，采用机理建模所建模型的结构复杂，阶数高，不稳定，要设计、实现相应的控制算法比较困难。采用系统辨识的方法不需要知道过程内部复杂的物理机理，只是建立一个输入与输出之间的数学关系，为柴油机智能控制器的设计奠定基础。 对柴油机进行建模是