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就通用变频器来看，将来将以IGBT变频器为主，BJT变频器 不会再有新上市的产品，IPM的应用会逐步增加。 IGB7变频器有如下特点: 1 可以制成所谓静音式变频器，使负载电动机的噪声降到 工频电网供电时的水平 〔2 电流波形更加正弦化，有利于减轻电动机转矩的脉动，并 增加低速时的转矩 3 用于矢量控制时，动态响应特性更快 4 与BJT变频器相比较，更容易制成上限频率较高的变频 器。PWM控制方式更简单，可以省去“分段同步调制”的麻烦 5 与BJT变频器相比较，骆动功率小，驱动电路简单，整 机体积小，重量轻 2.4通用变颇器中的逆变器及其PWM控制 2.4.16脉波方波逆变朋 这是逆变器的传统方式。主开关器件常采用半控型器件晶闸 管。电压型变频器多采用1800导电型工作方式，其主电路如图2- 9所示，晶闻管换相电路图中未画出。强迫换相方式有多种，例如 互补换相方式、辅助脉冲 辅助晶闸管 换相方式等。变预器中 的逆变器部分只负责调节频率，电压的调节由可控整流器来完成. 逆变器输出电压、电流的波形如图2-18所示。对电压型变颇器而 言，愉出电压的波形由主电路方式和开关模式决定，不受负载的 影响。 不计负载电流的谐波时，各波形如图2一工8b所示当电动机的 功率因数角为P时，晶闸管的导通区间为180，该导电区间的 大小是随4角变化的.回馈二极管的导电区间为q.当负载电动机 电动运行时，V 90.情况下，VT关断后由二极管VD,续流。电 动机漏感存储的无功能量经续流二极管和直流回路滤波电容形成 续流回路，由中间直流回路逮波电容器缓冲无功能量。当负载电 动机再生发电运行时，g 900情况下，直流侧愉人电流勺的平均 79值In将变为负极性，即i」反向。运动系统所储存的动能经电动机 变换成电能，再经逆变器的回馈二极管桥，向直流回路回馈电能 再生能量势必引起电容器电压的升高，为防止这一点，应采取有 效的措施。再生能量的处理方式有几种，见2.6节 “日…辱 /今月斗今尧产下一专 0 图2-18‘脉波方波逆变器波形图 s 电压，电傀波形b 电比为理想正筑波时的愉及 由于6脉波方式下输出电压的谐波成分较大，会使负载电动 机的谐波损耗增加，发热加剧，并且转矩脉动较大。特别是低速 运行时将影响电动机转速的平稳。 改善波形的办法有两种:一种是由几台逆变器以一定的相位 差进行多重化连接;另一种是采用PWM控制方式。目前通用变 频器无例外地采用后一种方式 2.4.2 PWM逆变器 前述的6脉波方波逆变器的优点是每周期内开关次数少，控 制模式相对简单，主开关器件的开关损耗较小.但其缺点也是明 显的，当输出频率较低时，逆变器的换相能力变弱，常需增加低 RO 频辅助换相环节。尽管采用BJT或GTO等自关断器件可以补救 上述不足，但总体性能也难以得到改善.例如:低速时谐波较大 和转矩脉动的影响便调速范围较窄。由于电压的控制是采用晶闸 管相控整流电路，深控时会使电网功率因数恶化，影响供电质量 所以目前中小容量变频器的逆变器已很少采用s脉波方式.随着 自关断器件的逐步成熟，PWM逆变器的应用日渐广泛。 利用PWM控制技术，既可以控制逆变器输出电压的频率，又 可以控制输出电压的波形及其基波的幅值。 为使逆变器输出电压波形趋于正弦波，常采用SPWM Sinusoidal Pulse Width Modulation 方式通用变频器中常用全 数字控制方式实现SPWM。图2-19所示的电压型SPWM变频器 有如下优点: 1 可以实现由逆变器自身同时完成调频和调压的任务，与 图29相比省掉了为调压而设置的一个功率控制级，使线路简化， 可实现小型化并降低成本。 2 愉出电压的谐波含量可以极大地减少，特别是可以减小 和消除某些较低次谐波。减小了电动机的谐波损耗和减轻了转矩 脉动。即使在很低的转速下，也可以实现平稳运转. 3 由于主开关器件的开关频率足够高，可以实现快速电流 控制。这对于矢量控制式高性能变频器是必不可少的。 另外，由于载波频率附近的谐波分食对总体性能有很大形响， 如何选择载波频率以消除或减小该频率附近的谐波，已成为进一 步提高PWM变频器性能的关健 2.4.3 SPWM控制 图2-19是SPWM变频器的原理框图。这种采用二极管组成 不可控整流器及由自关断器件组成逆变器的主电路方案，是目前 应用最多的一种方案。图中逆变器的主开关器件是BJT，从原理 上说，当然也可以采用GTO或IGBT 逆变器开关模式信号，通常情况下利用三相对称的正弦波参 考信号与一个共用的三角波载频信号互相比较来生成，如图2- 召1196所示 控制上常有单极性和双极性两种情况 所谓单极性控制是指在物出的半个周波内同一相的两个导电 臂仅一个反复通断而另一个始终截止。例如U相的正半周波，图